不确定网络控制系统的死区调度与控制协同设计方法

发布时间：2017-08-07 16:31

  本文关键词：不确定网络控制系统的死区调度与控制协同设计方法

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【摘要】：针对具有不确定性的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出了1种调度与控制协同设计方法。为改善网络服务质量(Qo S),将死区调度策略应用于MIMO网络控制系统,并将该系统建模为一类具有不确定性和时延的离散线性系统。为补偿网络诱导时延的影响,构造了1种状态观测器和反馈控制器。基于Lyapunov函数法和锥补线性化方法,给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器设计的迭代求解法。针对死区阈值的优化,提出了1种基于二分法的阈值优化迭代算法。仿真算例表明该文方法是有效的。
【作者单位】： 南京理工大学自动化学院;
【关键词】： 网络控制系统 死区调度 协同设计 多输入多输出 服务质量 离散线性系统 观测器 反馈控制器 锥补线性化方法
【基金】：国家自然科学基金(61673219) 江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修项目 江苏省政策引导类计划(产学研合作)前瞻性联合研究项目(BY2016004-07) 江苏省“六大人才高峰”项目(XNYQCCXTD-001) 天津市科技重大专项与工程项目(15ZXZNGX00250)
【分类号】：TP273
【正文快照】： controller is proposed to deal with the network induced delay.The sufficient condition for asymptoti-cally stable and a controller design iteration approach are delivered using the Lyapunov function andcone complement linearization.An iterative algorithm

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