基于序列二次规划法的新型分数阶PI~λ-PD~μ控制器设计

发布时间：2017-08-07 16:34

  本文关键词：基于序列二次规划法的新型分数阶PI~λ-PD~μ控制器设计

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【摘要】：针对被控对象具有分数阶特性的系统需要相应的分数阶控制器来提高控制效果,提出一种新型的分数阶PI~λ-PD~μ控制器,系统的前向通道采用分数阶PI~λ控制器,被控对象的内反馈环采用分数阶PD~μ控制器,利用序列二次规划法辨识分数阶PI~λ-D~μ控制器的参数,并设计了一种结构变换法求取分数阶PI~λ-PD~μ控制器的参数;然后,基于Oustaloup滤波器采用整数阶近似及模型降阶法对分数阶被控对象进行求解.系统仿真结果表明,与整数阶PI-PD控制器相比,分数阶PI~λ-PD~μ控制器的抗干扰性较强,能更好地满足系统的动态响应要求.
【作者单位】： 南京理工大学自动化学院;
【关键词】： 参数辨识 分数阶PIλ-PDμ控制器 序列二次规划法
【基金】：国家自然科学基金项目(61374153,61203009) 国家博士后基金项目(2012M511763) 国家留学基金项目
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言目前控制系统中应用较为广泛、技术成熟的一种控制方法是PID控制.该方法具有易实现、结构简单、鲁棒性强等优点,因此在多数工业控制中占据着主导地位.文献[1]提出了一种PI-PD控制器结构,并用于整数阶系统,但当对象有分数阶特性时,往往不能得到理想的控制效果.KAHA[2]将PI

【相似文献】

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1 赵春娜;薛定宇;;一种分数阶线性系统求解方法[J];东北大学学报(自然科学版);2007年01期

2 朱呈祥;邹云;;分数阶控制研究综述[J];控制与决策;2009年02期

3 武相军;王兴元;;分数阶L，

本文编号：635670