医疗手术机器人发展概况

发布时间：2017-08-11 02:10

  本文关键词：医疗手术机器人发展概况

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【摘要】：手术机器人是一种智能外科手术工具,借助精确的干预措施、本体结构和智能控制系统等技术的突破解放医生的手和眼,提高临床操作准确性和手术成功率。目前手术机器人已广泛应用于神经外科、腹腔外科、胸外科、骨外科、眼科、耳鼻喉、血管介入及颅面外科等医疗中。本文从功能模块、定位导航等关键技术、国内外医疗手术机器人发展、趋势等方面对手术机器人的发展概况进行了介绍。
【作者单位】： 广东工业大学;国家医疗保健器具工程技术研究中心—骨科手术器具及牙科设备制造联合工程实验室;
【关键词】： 医疗手术机器人 导航技术 医疗机器人活检 骨科和血管介入机器人 通用机器人
【基金】：国家自然科学基金(51475094)
【分类号】：TP242
【正文快照】：

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本文编号：653723