机器人智能化研究的关键技术与发展展望

发布时间：2017-08-12 17:31

  本文关键词：机器人智能化研究的关键技术与发展展望

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【摘要】：智能机器人集成了运动学与动力学、计算机学、神经学与人工智能等学科领域的先进理论与技术,其智能化程度是国家科技水平与综合国力的重要体现。文中回顾了机器人智能化研究的发展历史,探讨了对机器人智能化研究的重要性,论述了机器人智能化研究的新进展,并进一步介绍了目前机器人智能化研究应用的关键技术。最后,结合机器人的发展趋势,提出了机器人智能化研究未来的发展方向与展望。
【作者单位】： 河北工业大学机械工程学院;
【关键词】： 智能机器人 智能发育 仿脑技术 大数据 深度学习
【基金】：国家青年科学基金资助项目(61503119) 河北省教育厅优秀青年基金资助项目(YQ2014027)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 智能机器人是一种可编程和多功能的,在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统。智能机器人具备三方面的能力:感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。随感知环境的不同,其效应方式和结构形式也不同。由于效应形式的单一性、简单

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6 ;[J];;年期

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本文编号：662804