无人机和机器人的自动化控制初步研究

发布时间：2017-08-16 00:21

  本文关键词：无人机和机器人的自动化控制初步研究

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【摘要】：本文在PID控制参数下采用Matlab模拟实施无人机和机器人自动化初步探究,分别模拟了机器臂、长机僚机和四旋翼无人飞行器模型。模拟结果表明通过设定的PID参数,控制器可以有效地控制四旋翼无人飞行器,飞行试验结果表明PID控制器能够有效地修正飞行角偏移。
【作者单位】： 山西大学物理电子工程学院;
【关键词】： 无人机 Matlab PID S函数
【分类号】：V279;TP242
【正文快照】： 引言 机器人学科是一门迅速发展的综合性前沿学科。机器人的核心是机器人控制系统,从控制工程的角度看,机器人是一个非线性和不确定性系统。机器人的智能控制是近年来的机器人发展的前沿课题,已取得了丰硕的成果。 无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线，

本文编号：680608