船体清刷机器人水动力阻力计算及其结构优化

发布时间：2017-08-20 11:14

  本文关键词：船体清刷机器人水动力阻力计算及其结构优化

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【摘要】：对船体清刷机器人进行了水下阻力计算,首先确定机器人仿真所需要的数学模型和湍流模型,本文提出用RNG k-ε模型作为仿真的湍流模型,该模型不但增加了反映主流的时均应变率E_(ij),体现流体的流动情况和空间变化,有效提高计算精度,而且考虑了近壁面的湍流问题,提高了分析低雷诺数湍流的可靠性。利用Flunt软件计算出机器人在不同流速下的阻力,根据仿真结果对机器人结构进行了优化,改善了机器人的单方向阻力性能。
【作者单位】： 第七一五研究所;哈尔滨工程大学机电工程学院;海军702厂;
【关键词】： 船体清刷机器人 水阻力 湍流模型 优化
【分类号】：TP242
【正文快照】： 大型船舶长期在水中航行,因此,会有大量的海洋生物(如海藻、藤壶、贝类等)附着在船体外表面[1-3],它们一旦在船体表面附着便很难去除,也会对船体产生很大的危害。因此,船体清刷机器人具有极大的应用价值和市场潜力。船体清刷机器人工作在水下,研究水下机器人的水动力学性能首

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