机器人技术在医疗临床的应用及前景展望

发布时间：2017-08-21 06:06

  本文关键词：机器人技术在医疗临床的应用及前景展望

  更多相关文章： 手术机器人 微创外科 微型机器人

【摘要】：介绍了集机械技术、传感器技术、影像技术、现代信息处理技术和医疗技术为一体的医疗机器人,综述其发展历史和辅助外科手术、康复医疗和医院服务等方面应用现状。并以"达芬奇"手术机器人为例分析了医疗机器人主要构成与技术优势,同时列举出目前机器人医疗技术存在的几点缺陷,最后展望了医疗机器人的发展前景。
【作者单位】： 南通理工学院机电工程学院;南京工业大学机械与动力工程学院;南京大学医学院附属鼓楼医院;
【关键词】： 手术机器人 微创外科 微型机器人
【基金】：2014年度南通市级科技平台项目(CP12014002)
【分类号】：R319;TP242
【正文快照】： 0前言随着临床医学水平的提高和工业技术的发展,少创和无创的手术方式已被广泛应用,手术的微创化已成为外科学发展的必然趋势。大量新技术的应用,外科微创手术技术已获得了日益广泛的应用空间。1987年,第一例腹腔镜下胆囊切除术的成功,标志着微创外科时代的到来。在此基础上研

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 丁敏;李建民;吴庆文;沈海涛;;下肢步态康复机器人:研究进展及临床应用[J];中国组织工程研究与临床康复;2010年35期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 顾绮芳;;下肢智能康复机器人控制系统设计与实现[J];长江大学学报(自科版);2014年34期

2 任燕;朱健华;顾艳荭;丁敏;;脑卒中后肢体功能障碍的早期康复训练研究[J];护理研究;2013年01期

3 赵雅宁;郝正玮;李建民;马素慧;陈长香;;下肢康复机器人训练改善缺血性脑卒中偏瘫患者下肢功能的临床效果研究[J];中国全科医学;2013年06期

4 赵雅宁;郝正玮;李建民;马素慧;陈长香;;下肢康复机器人训练改善缺血性脑卒中偏瘫患者下肢功能的临床效果研究[J];中国全科医学;2013年07期

5 万大千;徐义明;白跃宏;;下肢外骨骼康复机器人的研究与进展[J];中国组织工程研究与临床康复;2011年52期

6 徐兆红;喻洪流;;人体辅助康复器械课程教学改革探索[J];中国新技术新产品;2011年02期

7 郭星辉;崔海坡;徐秀林;;平衡功能障碍康复训练装置的有限元分析[J];中国组织工程研究;2012年26期

8 张娇娇;胡秀枋;徐秀林;;下肢康复训练机器人研究进展[J];中国康复理论与实践;2012年08期

9 刘丹;李建民;赵雅宁;马素慧;郭霞;;Lokomat康复训练机器人对脑卒中患者步态及下肢关节角度的影响[J];中国老年学杂志;2012年20期

10 郝正玮;李建民;赵雅宁;沈海涛;;Lokomat下肢康复机器人对缺血性脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响[J];现代预防医学;2013年08期

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 刘富强;行走辅助训练机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

2 史小华;坐/卧式下肢康复机器人研究[D];燕山大学;2014年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 邓志东;程振波;;我国助老助残机器人产业与技术发展现状调研[J];机器人技术与应用;2009年02期

2 程方;王人成;贾晓红;张济川;;减重步行康复训练机器人研究进展[J];中国康复医学杂志;2008年04期

3 王彤,王翔,陈旗,钱开林,宋凡,刘伟明,许全盛,圆鹏;减重平板训练对瘫痪后步行障碍患者的影响[J];中华物理医学与康复杂志;2002年02期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 陈峰;可穿戴型助力机器人技术研究[D];中国科学技术大学;2007年

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 郭跃华,周汉新;手术机器人的发展与现状[J];中华外科杂志;2005年01期

2 洪在地;，

本文编号：711209