基于Qt5.0的机器人姿态检测与控制系统的设计

发布时间：2017-08-26 03:09

  本文关键词：基于Qt5.0的机器人姿态检测与控制系统的设计

  更多相关文章： 农业机器人 远程控制 无线通讯 上位机

【摘要】：针对农业上降低生产安全危害、减少生产成本及节约劳动力的需要,提出了机器人远程控制的精细化要求,即快速性、可靠性。本设计上位机选用基于QT5.0的开发平台,无线通讯方面选用NRF905无线通讯模块作为通讯手段,选用MPU6050作为姿态传感器采集机器人的实时姿态数据。经验证表明:该控制系统平台的反应速度较高,且能准确传回姿态数据,达到了短距离无线控制与检测姿态的目的,为农业大棚采摘定位提供了技术保障。
【作者单位】： 东北农业大学;
【关键词】： 农业机器人 远程控制 无线通讯 上位机
【基金】：国家“863计划”项目(810028)
【分类号】：TP242;S220
【正文快照】： 0引言随着科技的发展,很多农业生产场合不适合人去进行近距离操作(如夏季大棚内的灌溉、喷药等),机器人则成为了代替人进行直接操作的首选。其能否快速、准确地完成相应的命令成为研究成败的关键。国内的研究大都是基于JAVA操作平台的,其介入网络的能力非常强大;但网络本身就

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前6条

1 宋健;张铁中;张宾;张红霞;;农业机器人的研究现状与发展展望[J];潍坊学院学报;2005年04期

2 邹湘军;李静;孙权;陈荫乐;邹海鑫;王红军;陈燕;;采摘机械手虚拟设计与仿真系统的研究[J];系统仿真学报;2010年11期

3 毕昆;赵馨;侯瑞锋;王成;;机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势[J];中国农学通报;2011年04期

4 夏琳琳;张健沛;初妍;;计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述[J];智能系统学报;2011年02期

5 林欢;许林云;;中国农业机器人发展及应用现状[J];浙江农业学报;2015年05期

6 曹洁;耿振节;;一种改进蚁群算法在捡球机器人多目标路径规划中的应用[J];小型微型计算机系统;2015年10期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 江潮,苏祥芳,刘立海,牟旭东,陈平,罗学金,胡俊,王延平;基于网络的数字视频监控系统[J];武汉大学学报(自然科学版);2000年05期

2 蔡皓昌,余成融,潘志浩;消防机器人GPS导航系统的精度提高方案[J];微计算机信息;2004年10期

3 李渊;言勇华;;嵌入式实时系统在移动机器人中的应用研究[J];微计算机信息;2006年14期

4 毕道明;李硕;俞建成;王晓辉;;水下滑翔机器人控制系统设计与实现[J];微计算机信息;2006年31期

5 张长春,邹传云;当前几种热点无线网络通信技术评析[J];网络安全技术与应用;2005年10期

6 闫茂德;贺昱曜;吴青云;;移动机器人全局轨迹跟踪的自适应滑模控制[J];微电子学与计算机;2006年04期

7 汪俊峰;常永宇;万屹;;移动宽带无线接入新技术——IEEE 802.20[J];现代电信科技;2006年06期

8 刘强,尔联洁,刘金琨;摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述[J];系统工程与电子技术;2002年11期

9 周庆瑞,原魁,邹伟,路鹏;一种拟全方位多尺度分布式视觉系统[J];系统工程与电子技术;2005年08期

10 蔡京平;贾云得;;一种用于星球探测机器人的计算系统体系结构[J];小型微型计算机系统;2006年06期

，

本文编号：739270