基于单片机的多功能机器人设计
发布时间：2017-08-28 18:41
本文关键词：基于单片机的多功能机器人设计
【摘要】：本文采用MSP430F149单片机为主控,对整体的系统硬、软件框架,系统性能需求分析及设计原理进行了介绍.硬件方面讨论WIFI路由模块、四自由度机械臂、减速直流电机的控制方法,研究WIFI无线通信、车载传感器的原理与应用;软件方面主要包括对WIFI路由器、机器人主控MCU、上位机控制端的编程.经测试,本系统的实时性、可控性强,且满足多领域内对移动控制的需求.
【作者单位】： 山东师范大学物理与电子科学学院;
【关键词】： 上位机控制 MSP WIFI路由器 传感器
【基金】：国家自然科学基金资助项目(41105008)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1引言目前,在消防搜救等安全性未知领域,通常需要将现场检测到的信息及时回传至人为控制端并实时显示,而在实际应用中,由于大部分视频设备移动性差,使得在特定场合应用起来难以实现.通过WIFI模块搭建一个无线局域网,将摄像头采集到的信息传递至主控中心,并运用有效的硬软件设
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