MEMS姿态传感器在控制飞行器中的应用研究

发布时间：2017-08-30 06:37

  本文关键词：MEMS姿态传感器在控制飞行器中的应用研究

  更多相关文章： MEMS姿态传感器 ANP控制 PID控制器 无人驾驶飞行器

【摘要】：文章介绍了MEMS姿态传感器在控制飞行器中的应用研究。首先介绍了无人控制飞行器系统,以STM32F407VGT6(ARM Cortex-M4)处理器为控制核心,利用MEMS姿态传感器为姿态检测模块,通过PC端应用软件系统规划行驶路径,同时辅以4G无线传输GPS地理位置定位、实现飞行器的地理位置反馈和环境监控,通过对比仿真对照ANP控制器和PID控制器的试验结果,试验表明:ANP控制器比PID控制器在飞行器的应用中使得系统性能更稳定,精度更高。
【作者单位】： 张家界航空工业职业技术学院;湖南大学;娄底职业技术学院;
【关键词】： MEMS姿态传感器 ANP控制 PID控制器 无人驾驶飞行器
【基金】：国家自然科学基金《基于信号感知的移动节点安全定位与目标跟踪技术研究》(项目编号:61172089)
【分类号】：V279.2;TP212
【正文快照】： 开发无人驾驶的微型飞行器,对危险领域进行探测和搜救即可减少伤害的发生。在微型飞行器的研究方面,目前欧美等发达国家远远走在全球的前列,且成功研究了固定翼式、旋翼式和扑翼式各类微型飞行器,我国高校和研究所虽然也开始展开了相关研究,但在救灾减灾方面研究极少。监控室

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1 蒋军昌;屈耀红;;基于双积分模型的小型无人机姿态传感器数据滤波[J];计算机测量与控制;2007年10期

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本文编号：757807