我国早期机器人知识的传播与产业政策的发展

发布时间：2017-08-30 12:34

  本文关键词：我国早期机器人知识的传播与产业政策的发展

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【摘要】：当前机器人是全球高技术领域研发热点之一,创造机器人的目的就是希望它能够成为人类身体和智慧的延伸。机器人是技术综合集成的产物,与生物体意义上的“人”没有任何关系。现代机器人是一种机械与电子相结合的自动化机器。回顾机器人的发展历程,进一步反思科学与社会的关系。首先,本文探究了机器人及“Robot”一词的起源,主要将视角集中于近代机器人和现代机器人,机器人在不同的发展阶段体现出技术集成以及技术应用所带来的成效。其次,本文搜集整理了近代与机器人知识有关的报刊、小说、电影等资料,探析近代机器人作为一门知识而非技术在我国的传播过程,以及在这一过程中体现出的特点。再次,从政策追踪的角度分析我国机器人的研发历程。进入20世纪70年代,我国开始探索机器人的发展路线。从国家“第六个五年计划”开始,逐步推出发展机器人技术的相关政策。“第七个五年计划”以发展工业机器人为主,“863计划”主要关注智能机器人技术。在一系列国家政策的引导和推动下,我国机器人技术开始步入正轨。近几年,国家大力发展机器人产业,重视机器人技术的推广及应用。最后,以我国第一台水下机器人的研发作为案例,探讨了机器人立项前期的准备工作及所克服的种种困难。该项目的技术突破与创新开拓了我国水下机器人技术的新领域。总体来看,我国机器人技术在发展初期,国家政策大力扶持,工业机器人和特种机器人共同发展,我国机器人在起步阶段取得了一定的成绩。随着社会的发展,对于机器人的需求越来越广泛,成为国际尖端技术竞争的新领域。机器人技术的发展,必将引发新一轮的科技革命。
【关键词】：机器人 机器人知识 国家政策 水下机器人
【学位授予单位】：内蒙古师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP242
【目录】：

• 中文摘要4-6
• ABSTRACT6-11
• 第1章 绪论11-39
• 1.1 背景介绍11-28
• 1.1.1 机器人的起源11-12
• 1.1.2 “Robot”一词的来历12-13
• 1.1.3 机器入的定义13-16
• 1.1.4 机器人的分类16-28
• 1.2 研究目的和研究意义28-29
• 1.3 文献综述29-35
• 1.3.1 国外研究现状29-31
• 1.3.2 国内研究现状31-35
• 1.4 研究思路及研究内容35-37
• 1.5 研究方法37-39
• 第2章 近代机器人知识在我国的传播39-65
• 2.1 近代机器人知识传播概况39-46
• 2.1.1 美国世博会展出机器人41-43
• 2.1.2 国外机器人技术的进展43-45
• 2.1.3 从新闻媒体中体现“机器人”称谓的演变45-46
• 2.2 报刊传播机器人知识为主46-59
• 2.2.1 一般知识介绍46-56
• 2.2.2 新闻特写56-57
• 2.2.3 新闻述评57-59
• 2.3 电影及小说中的机器人知识59-61
• 2.4 近代机器入知识传播的特点61-63
• 2.4.1 传播内容丰富且图文并茂61-62
• 2.4.2 传播载体较为多元,受众群体广62
• 2.4.3 传播来源以转摘国外报刊为主62-63
• 2.5 本章小结63-65
• 第3章 我国机器入技术的初期发展及政策研究65-109
• 3.1 机器人初期发展模式分析65-77
• 3.1.1 科学理论与基础技术相辅相成66-69
• 3.1.2 技术与经济相结合69-73
• 3.1.3 统一经济发展计划73-77
• 3.2 我国机器人发展前期的基础性工作及相关政策77-89
• 3.2.1 我国自动化技术的发端(1956—1967年)77-80
• 3.2.2 加快生产自动化的步伐(1963—1972年)80-83
• 3.2.3 推动自动化技术的进程(1978—1985年)83-89
• 3.3 “七五”计划中工业机器人项目实施成效89-91
• 3.4 “863计划”自动化领域智能机器人政策项目制定及实施成效.91-106
• 3.4.1 选拔专家组94-95
• 3.4.2 制定攻关政策95-98
• 3.4.3 设立研究基地98
• 3.4.4 研发成果展示98-106
• 3.5 本章小结106-109
• 第4章 机器人案例研究——以我国第一台水下机器人为例109-123
• 4.1 从潜水器到水下机器人的发展109-111
• 4.2 我国水下机器人研发项目决策111-116
• 4.2.1 初创期艰难起步111-112
• 4.2.2 视野转移到水下机器人112-114
• 4.2.3 重要推动者114-115
• 4.2.4 项目方案设计研讨会115-116
• 4.3 水下机器人的设计与研发116-119
• 4.4 水下机器人的发展与技术革新119-121
• 4.5 本章小结121-123
• 第5章 结语123-131
• 参考文献131-137
• 致谢137-139
• 攻读学位期间发表的学术论文目录139

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本文编号：759342