基于鲁棒分析的多变量分数阶干扰观测器设计

发布时间：2017-08-30 13:03

  本文关键词：基于鲁棒分析的多变量分数阶干扰观测器设计

  更多相关文章： 多输入多输出系统 分数阶干扰观测器 分数阶低通滤波器 最大灵敏度 最大互补灵敏度

【摘要】：为了提升带时滞多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)系统的抗干扰能力,提出了1种基于鲁棒性能指标的改进干扰观测器(disturbance observer,DOB)设计方法,将1种新的分数阶低通滤波器引入到干扰观测器中,通过分析观测器中参数对系统抗干扰能力的影响,采用最大灵敏度和最大互补灵敏度对观测器中的参数进行整定,在保证系统响应速度的同时,可以有效地补偿模型不确定性和抑制强外界干扰对输出带来的影响。仿真实验检验了所提方法的有效性。
【作者单位】： 北京化工大学信息科学与技术学院;
【关键词】： 多输入多输出系统 分数阶干扰观测器 分数阶低通滤波器 最大灵敏度 最大互补灵敏度
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61273132) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(ZY1619)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 在实际的工业生产过程中,系统不可避免地存在模型不确定性与外界扰动,对系统性能产生很大影响。为克服或减轻系统所受的干扰,学者们进行了大量的研究。文献[1]首先提出了干扰观测器(disturbance observer,DOB)的概念,且由于干扰观测器具有较好的扰动抑制能力和模型补偿作用,使

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本文编号：759439