工业机器人离线编程商业软件系统综述

发布时间：2017-08-30 16:01

  本文关键词：工业机器人离线编程商业软件系统综述

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【摘要】：随着现代工业的发展,机器人在工业生产中的作用越来越重要。由于人们对机器人的工作需求越来越复杂,对机器人的编程也越来越难。传统的示教在线编程只适用于简单路径的工作,已经无法满足人们的需求。离线编程利用成熟的计算机图形图像算法,能够完成机器人复杂路径的编程,符合工业机器人的发展趋势。通过对机器人离线编程中所应用到的关键技术进行概述,来详细介绍国内外主流的机器人离线编程商业软件的主要功能,并对其优缺点进行了评述。
【作者单位】： 广东松山职业技术学院;北京华航唯实机器人科技有限公司;
【关键词】： 机器人 离线编程 软件系统
【分类号】：TP242.2
【正文快照】： 0引言随着我国工业现代化水平的逐步提高,工业机器人已经成为制造业不可或缺的生产工具,它标志着工业现代化的程度[1-2]。机器人技术集成了多个学科领域的技术,包括自动控制、材料科学、机械工程、人工智能等。随着相关技术的不断发展,以及制造过程中对机器人的依赖越来越大,

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本文编号：760224