基于蚁群算法的一种无人机二维航迹规划方法研究

发布时间：2017-08-31 10:37

  本文关键词：基于蚁群算法的一种无人机二维航迹规划方法研究

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【摘要】：蚁群算法是一种启发式搜索算法,具有全局搜索、强鲁棒性、并行性等特点,近年来在无人机航迹规划领域中的研究与应用十分广泛。本文针对中小型民用无人机的使用背景、模式和使用环境,引入对应的航迹约束条件,基于蚁群算法提出了一种新的无人机二维航迹规划方法,并进行了仿真验证。实验结果表明,该方法能够有效的规划出满足飞行要求的最优航迹路径。
【作者单位】： 宁夏师范学院物理与电子信息工程学院;
【关键词】： 无人机 航迹规划 蚁群算法
【基金】：宁夏师范学院科研项目(编号:NXSFYB1532)
【分类号】：TP18;V279
【正文快照】： 近几年,随着国内无人机产业的迅猛发展,无人机在民用领域得到了广泛应用,主要用于执行监控安防、测绘勘察、农情监测、新闻采集、电影制作、灾害救援、电力巡线等任务,占据了无人机市场98%的销售额。航迹规划[1]技术是无人机飞行和任务控制系统的重要组成部分,也是实现无人机

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本文编号：765111