改进遗传算法优化设计模糊控制系统的研究

发布时间：2017-08-31 10:14

  本文关键词：改进遗传算法优化设计模糊控制系统的研究

  更多相关文章： T-S模糊控制器 极点配置 遗传算法 并行分配补偿(PDC) 单极倒立摆 智能控制

【摘要】：对T-S模糊控制器的自动设计进行了研究,提出了一种基于遗传算法的自动设计方法。运用并行分布补偿(PDC)思想将T-S模糊控制器分解为多个局部线性控制器,运用极点配置法设计各个局部线性控制器,所配置的极点参数由改进遗传算法进行鲁棒优化。以单极倒立摆为控制对象,运用所提出的方法进行了T-S模糊控制器的设计,实现了对单极倒立摆的模糊控制。仿真结果表明,该方法实现了T-S模糊控制的自动设计,在T-S模糊控制系统的训练精度、鲁棒性等方面具有更好的效果。
【作者单位】： 华北理工大学电气工程学院研究院;
【关键词】： T-S模糊控制器 极点配置 遗传算法 并行分配补偿(PDC) 单极倒立摆 智能控制
【基金】：河北省自然科学基金资助项目(编号:F2013209203)
【分类号】：TP18;TP273.4
【正文快照】： 0引言模糊控制具有较成熟的理论基础和大量的工程应用背景。与传统控制技术及现代控制理论相比,模糊控制系统无需建立在精确的数学模型上,具有方便利用人脑识别、鲁棒性强、抗干扰能力强等特点,这使得其在控制具有复杂性、不确定性、信息量少及高标准性能要求等特点的实际被控

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本文编号：764989