拖拉机多段液压机械无级变速器模糊自适应PID控制

发布时间：2017-09-03 15:10

  本文关键词：拖拉机多段液压机械无级变速器模糊自适应PID控制

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【摘要】：为了实现装备多段液压机械无级变速器(HMCVT)拖拉机按目标速度行驶的控制,对装备多段HMCVT拖拉机的模糊自适应PID控制进行了研究。基于Matlab/Simulink平台建立了装备多段HMCVT拖拉机传动系统动力学模型和模糊自适应PID控制模型。根据实际车速和设定车速的实际偏差采用模糊控制的方法自动整定PID控制参数,从而达到车速控制的目的。在拖拉机动力学模型上对模糊自适应PID控制仿真并与PID控制仿真对比,结果表明装备多段HMCVT拖拉机的模糊自适应PID控制具有更强的自适应能力和鲁棒性。
【作者单位】： 河南科技大学机电工程学院;
【关键词】： 多段HMCVT 模糊自适应PID控制 自适应能力 鲁棒性
【基金】：国家自然科学基金(51375145)
【分类号】：S219;TP273
【正文快照】： 0 引言 多段HMCVT为功率分流式无级变速器,具有传递功率大、传动效率高的优点,满足大功率的拖拉机的作业要求[1-2]。国外学者对多段HMCVT做了大量的研究,并且已经广泛应用在大功率的拖拉机上,但是公开的研究资料较少。而国内的学者对多段HMCVT的研究主要侧重于变速器的设计、

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本文编号：785718