塔式起重机无线监测控制系统的研究

发布时间：2017-09-05 06:44

  本文关键词：塔式起重机无线监测控制系统的研究

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【摘要】：进入新世纪后我国建筑行业迅猛发展,高层建筑逐渐增多,塔式起重机在高层建筑中使用高度越来越高。塔机司机工作时需要爬上处在高空中的塔机操作室,这使得塔机司机成为了高危职业。起重机工作时容易受到各种环境因素、起重物和起重力矩等因素的影响引发事故的发生。如何通过高科技手段使塔机操作人员不需要在高空就能监测控制塔机工作成为人们关注的焦点。通过分析塔机工作方式和工作特点建立了基于ARM9的嵌入式塔式起重机无线监测控制系统,采用串行通信技术实现操作系统与Arduino单片机之间实时通信。通过无线通讯技术使控制系统远程监测控制塔机状态,系统主要控制中心为ARM9处理器、被控装置核心为Arduino单片机。采用无线通讯技术和串行通信技术使得系统数据采集模块和PLC控制模块与系统主要处理器直接连接,实现了通过无线模块远程控制塔式起重机运行状态、监测塔机实时状态信息的功能。本系统具有操作方便、稳定性好、适应多种不同型号PLC控制器的特点。
【关键词】：塔式起重机 无线控制 ARM9 Arduino MCU
【学位授予单位】：内蒙古农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH213.3;TP273
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-9
• 1 引言9-15
• 1.1 研究背景及意义9-11
• 1.2 塔式起重机安全监控国内外研究现状11-13
• 1.2.1 国内研究现状11-12
• 1.2.2 国外研究现状12-13
• 1.3 研究内容及目标13
• 1.4 拟解决关键问题13-14
• 1.5 小结14-15
• 2 塔式起重机无线监测控制系统总体功能设计方案15-20
• 2.1 塔机无线控制系统功能设计15-17
• 2.1.1 无线控制器模块实现功能设计16-17
• 2.1.2 PLC控制模块实现功能设计17
• 2.2 塔机无线监测系统功能设计17-20
• 3 塔式起重机无线监测控制系统硬件设计20-37
• 3.1 无线通讯技术20-24
• 3.1.1 无线通讯概述20-21
• 3.1.2 无线模块选型21-24
• 3.2 塔机控制系统核心控制器24-26
• 3.2.1 S3C2440A处理器25-26
• 3.3 Arduino单片机26
• 3.4 无线控制器模块硬件设计26-30
• 3.4.1 串口电路26-29
• 3.4.2 触摸显示屏29-30
• 3.5 无线数据采集模块硬件设计30-35
• 3.6 PLC控制模块硬件设计35-37
• 4 塔式起重机无线监测控制系统软件设计37-46
• 4.1 嵌入式系统简介37
• 4.2 Arduino单片机与ARM9开发板串行通信接口软件设计37-38
• 4.3 塔机无线控制模块件设计38-43
• 4.3.1 塔机无线控制系统登录界面38-39
• 4.3.2 塔机无线控制系统登录界面部分程序39-40
• 4.3.3 塔机无线控制系统控制界面40-43
• 4.4 无线数据采集模块软件设计43-44
• 4.5 PLC控制模块软件设计44-46
• 5 试验测试46-51
• 6 结论51-52
• 7 展望52-53
• 致谢53-54
• 参考文献54-56
• 附录56-59
• 作者简介59

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本文编号：796468