智能扫地机的控制设计研究

发布时间：2017-09-06 14:49

  本文关键词：智能扫地机的控制设计研究

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【摘要】：智能化控制研究及其应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。详细介绍了基于STC60S2单片机的扫地机智能控制设计,对智能扫地机的系统设计方案、工作原理及实验结果等问题进行了探讨和分析。该智能扫地机具有模块化、可移植、易扩展、高速、可靠性、硬件体积小、功耗低等优点,能更好地实现扫地机的智能化。通过室内环境下对扫地机实机调试运行,验证了该扫地机系统控制方法的有效性。
【作者单位】： 河海大学地球科学与工程学院;南京林业大学信息科学技术学院;中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司;深圳前向启创数码技术有限公司;
【关键词】： 智能控制 红外遥控 单片机 模块化
【基金】：2013年江苏省大学生实践创新训练计划省级重点项目资助(201310298073Y)
【分类号】：TP23
【正文快照】： 集团江苏省电力设计院有限公司,南京211102;4.深圳前向启创数码技术有限公司,深圳518040)1引言扫地机的发展已有百余年的历史。1904年英国人发明了第一台扫地机,而后日美欧等发达国家开始积极探索制造生产自动化技术,开始了扫地机的大批量生产。到了20世纪八、九十年代,随着计

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3 MSN记者 张树福;专门扫地的机器人[N];闽商报;2013年

4 李文志 荣玉仙;科技创新增添转型发展动力[N];晋中日报;2011年

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本文编号：803763