基于MATLAB的模糊PID参数自整定控制器设计与研究

发布时间：2017-09-06 15:31

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【摘要】：针对多数工业过程存在非线性、参数时变和模型不确定等问题,设计了一种基于模糊控制的自整定PID控制器。它能根据偏差和偏差变化的需要实时自动调整和优化PID参数。仿真结果表明,该模糊PID控制器具有控制精度高、快速性好和适应性强等优点,可以迅速消除系统误差,保证被控对象具有良好的静态和动态性能。
【作者单位】： 河南机电职业学院;
【关键词】： 模糊控制 参数自整定 模糊PID MATLAB
【基金】：河南省教育技术装备和实践教育研究重点课题(GZS013) 河南省重点科技攻关项目(142102210042) 河南省教育厅科学技术研究重点项目(13B413968)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 1模糊PID参数自整定控制原理在实际应用中,大多数工业过程都不同程度地存在非线性、参数时变性和模型不确定性等问题。对传统的PID控制来说,要求其模型结构非常精确,因而这种控制通常无法实现对过程的精确控制。众所周知,模糊控制不但具有良好的鲁棒性和适应性,而且对过程控制

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本文编号：803958