偏振导航传感器设计与标定

发布时间：2017-09-07 05:50

  本文关键词：偏振导航传感器设计与标定

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【摘要】：借鉴了生物偏振导航的研究成果,构建了偏振导航传感器的模型,分析了该模型测量原理,设计了偏振导航传感器,研制了偏振光轴标定系统,提高了传感器的测量精度,建立了传感器性能测试系统,传感器的测量误差优于0.18°,研究成果对偏振导航传感器的应用具有指导意义。
【作者单位】： 宇航智能控制技术国家级重点实验室;北京航天自动控制研究所;
【关键词】： 仿生 偏振 导航 传感器
【分类号】：TP212
【正文快照】： 偏振光导航技术源于沙蚁等昆虫的偏振视觉导航原理[1]。太阳光经过大气发生散射现象[2],散射辐射具有偏振特性,偏振光携带方向信息,沙蚁等昆虫正是利用天空偏振光提供的方向信息进行导航的[3]。偏振导航传感器具有体积小、重量轻及成本低等优势,作为新型的惯性辅助测量装置,有

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本文编号：807789