URWPGSim2D新项目的开发及平台实现

发布时间：2017-09-07 23:26

  本文关键词：URWPGSim2D新项目的开发及平台实现

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【摘要】：针对原URWPGSim2D平台下已有竞技项目多年来积累的赛点匮乏、策略瓶颈、代码重复等问题,基于原有仿真平台的框架,对其进行更新与改进。介绍URWPGSim2D平台、2D仿真项目及现阶段面临的挑战,通过对开发的软、硬件环境的研究,利用Visual Studio 2010软件,在原来平台URWPGSim2D的基础上进行界面的重新布局和代码的修改与重写,实现3个全新比赛项目的实施与正常运作。实践结果表明:URWPGSim2D新平台及项目具备稳定、合理的优势,并将应用于2016年国际水中机器人大赛。
【作者单位】： 解放军理工大学指挥信息系统学院;
【关键词】： 水中机器人 URWPGSimD仿真 比赛平台
【基金】：指挥信息系统学院教育教学课题ZY2015011
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言随着国际水中机器人大赛在世界级机器人竞赛中地位的不断提高,越来越多的高校参与竞技。大赛至今沿用第一代URWPGSim2D软件平台作为官方比赛平台,经过多年的实战使用,平台的弊端逐渐显露出来:1)个别项目缺乏竞争性;2)个别项目缺乏系统稳定性支撑;3)参赛队伍根据多年的参，

本文编号：810527