机器人辅助折弯关键技术应用研究

发布时间：2017-09-11 17:41

  本文关键词：机器人辅助折弯关键技术应用研究

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【摘要】：阐述了金属折弯行业的发展现状,设计了一套机器人辅助折弯柔性生产线,提出了机器人折弯工具坐标系的建立方式与技巧,形成了较为可行的自动对中算法,提高了折弯的精度,分析了折弯跟随的机理,达到了自动跟随折弯的目的。
【作者单位】： 北京机械工业自动化研究所;
【关键词】： 机器人折弯 自动对中 折弯跟随 工具坐标系
【分类号】：TP242;TG385.9
【正文快照】： 0引言传统钣金加工作为金属制造业中的重要组成部分,我国从业者众多。据统计,2001~2008年,国内该行业年产值已由1 500亿元增至9 000亿元,购置各类钣金设备的费用约300亿元[1]。但是与国外先进生产管理水平相比仍存在较大差距,主要表现为我国折弯设备多数以人工操作为主,基本以

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本文编号：832161