基于自适应模糊的旋转弹反演滑模控制律设计

发布时间：2017-09-13 23:40

  本文关键词：基于自适应模糊的旋转弹反演滑模控制律设计

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【摘要】：针对旋转弹药模型具有非线性、强耦合和参数不确定性等特点,建立了考虑不确定因素的非线性控制模型,提出一种基于自适应反演和滑模控制理论的旋转弹体姿态控制律。基于Lyapunov稳定性理论,利用反演控制和滑模变结构理论取虚拟控制量作为滑动模态,设计了姿态控制器;基于模糊控制方法较强的逼近能力,引入自适应模糊控制实现对不确定参数的估计,同时通过对切换增益的模糊逼近解决了滑模面的抖振问题。仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的稳定性和鲁棒性,该控制模型和控制器的设计合理可行。
【作者单位】： 沈阳理工大学装备工程学院;东北大学信息科学与工程学院;
【关键词】： 反演 模糊逼近器 旋转弹 滑模控制 姿态控制
【基金】：辽宁省教育厅科技研究项目(L2014073)资助
【分类号】：TJ413.6;TP273
【正文快照】： 1引言旋转弹药是一种在飞行过程中绕其纵轴旋转的飞行器,是精确打击武器中的一种。它不同于无法控制的常规弹药,也不同于能精确打击目标但高成本的导弹,多是高效益低成本的弹道修正弹药,如何实现精确打击已成为国内外研究的热点问题,而其控制策略的好坏直接影响着弹道修正的效

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本文编号：846586