主动悬架非线性滑模容错控制研究

发布时间：2017-09-14 11:19

  本文关键词：主动悬架非线性滑模容错控制研究

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【摘要】：以1/4车非线性主动悬架模型为研究对象,针对未知的作动器故障,提出了一种滑模容错控制方法。选取合适的滑模面,以保证悬架系统的隔振性能。在无需掌握系统的非线性及作动器故障信息的前提下,基于Lyapunov稳定性理论设计滑模容错控制律,使其切换增益能实现自适应调节以消除故障影响。最后,通过理论推导证明了该控制律能够满足悬架系统的硬约束要求。仿真结果表明,基于容错控制律设计得到的主动悬架系统,在作动器出现故障的情况下,有效改善车辆乘坐舒适性,体现出了较好的容错性。
【作者单位】： 东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心;
【关键词】： 非线性主动悬架 滑模容错控制 自适应调节
【基金】：国家自然科学基金(51409047,61463003) 博士科研启动基金项目(DHBK1015) 江西省新能源工艺及装备工程技术中心开放基金项目(JXNE2015-10)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 刘树博,周焕银,罗先喜,等.2016.主动悬架非线性滑模容错控制研究[J].东华理工大学学报:自然科学版,39(3):293-297.Liu Shu-bo,Zhou Huan-yin,Luo Xian-xi,et al.2016.Nonlinear sliding fault control for active suspension[J].Journal of East Chi-na University of Technol

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