光电跟踪系统的双模控制

发布时间：2017-09-15 17:14

  本文关键词：光电跟踪系统的双模控制

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【摘要】：引入了模糊控制法和滞后超前校正法相结合的双模控制技术来提高光电跟踪系统的响应速度、抗干扰性能并降低超调。分别介绍了模糊控制法和滞后超前校正法的工作原理,基于两种方法的优势,设计了双模控制系统。利用MATLAB对双模控制系统进行了仿真实验和相应的实验验证。仿真实验显示:相比滞后超前校正法,双模控制法能够有效降低系统超调,提高系统响应速度,同时具有更强的抗干扰性。利用实际光电跟踪转台对双模控制法进行了实验验证,分别对转台进行了方位系统180°阶跃实验和俯仰系统60°阶跃实验,并与滞后超前校正法进行了对比。结果显示,双模控制法使方位系统和俯仰系统的超调都达到了0%,调节时间和稳态精度也都有所提高。得到的结果表明提出的双模控制法能够有效降低光电跟踪系统的超调,提高响应速度,增强系统的抗干扰性。
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;
【关键词】： 光电跟踪系统 双模控制 模糊控制器 滞后超前校正
【基金】：国家自然科学基金资助项目(No.61205143)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 1引言自1965年美国Zadeh教授创建模糊集理论以来,模糊控制得到了迅速发展和广泛应用,其根源在于模糊逻辑本身提供了由专家构造语言信息并将其转化为控制策略的一种系统的推理方法,是处理推理系统和控制系统中不精确和不确定性的一种有效方法[1-2]。在光电跟踪系统中,系统性能

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：857834