一种线性最小二乘法的声源目标精确定位方法
本文关键词:一种线性最小二乘法的声源目标精确定位方法
更多相关文章: 线性最小二乘法 声源定位 信标节点 定位误差 定位结果 高斯噪声 位置坐标 定位精度 发射能量 定位计算
【摘要】:在分析了声音能量距离衰减模型的基础上,提出了一种声源发射能量未知下的声源目标位置精确定位计算方法。将声音能量定位模型转化为非约束线性最小二乘法估计问题,其定位结果直接用代数解表示。同时对非约束线性最小二乘法下的参数进一步优化,提出了约束线性最小二乘法以提高定位精度。对信标节点位置坐标存在高斯噪声下的定位计算方法进行了改进以减少定位误差。仿真验证了该定位计算方法的有效性,数值模拟了不同观测信号噪声和信标节点位置噪声对定位误差的影响。结果同时表明,约束线性最小二乘法比非约束线性最小二乘法的定位误差更小,更接近于定位误差的克拉美罗下界值。
【作者单位】: 浙江农林大学信息工程学院;通信网信息传输与分发技术重点实验室;
【关键词】: 线性最小二乘法;声源定位;信标节点;定位误差;定位结果;高斯噪声;位置坐标;定位精度;发射能量;定位计算;
【基金】:国家自然科学基金(61190114,61174023,61303236,31300539) 浙江省自然科学基金(LY16F020036) 通信网信息传输与分发技术重点实验室开放课题(KX132600016/ITD-U13009) 浙江农林大学人才启动项目(2013FR086) 浙江省林业智能监测与信息技术研究重点实验室(100151402)资助
【分类号】:O421.2;TP212.9;TN929.5
【正文快照】: ^1^- ° 定位技术是无线传感器网络领域中的重要内 容,无线传感器网络实时采集的传感信息与其所处地理位置密不可分[1_3】。为获取节点的精确地理位置信息,通常用已知位置坐标的信标节点确定未知节点位置坐标,通过测量节点间的距离或角度信息 以估算未知节点位置坐标。依靠
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