基于状态空间法的疏浚控制系统建模与分析

发布时间：2017-09-29 16:04

  本文关键词：基于状态空间法的疏浚控制系统建模与分析

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【摘要】：为了描述挖泥船疏浚过程各状态变量在相邻时刻的状态转移变化规律,采用BP神经网络算法对疏浚过程样本数据进行训练分析,以绞吸挖船疏浚作业时的绞刀横移速度作为控制输入,选择对疏浚产量影响显著的两个疏浚过程参数即管道流速和泥浆浓度作为状态变量,同时,选择泥浆浓度作为输出变量,构建了疏浚系统的状态空间模型。通过实际数据与Matlab的仿真数据的比较,所建立的状态空间模型能够较准确地描述疏浚控制系统的动态过程。
【作者单位】： 河海大学港口海岸与近海工程学院;疏浚技术教育部工程研究中心(河海大学);连云港市水利局;
【关键词】： 疏浚 控制系统 状态空间法 BP神经网络 Matlab仿真
【分类号】：TP273;U616.21
【正文快照】： 0引言随着计算机技术与人工智能的发展,最优自动控制是挖泥船疏浚作业过程发展的方向,也是降低疏浚作业成本、提高疏浚作业产量的核心手段,与人工作业相比,可以及时避免和处理疏浚过程中的各种故障和人为误操作。计算机技术、传感器技术和现代控制理论与方法的快速发展为挖泥

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本文编号：942919