具有时滞和参数不确定性的网络系统的滑模控制

发布时间：2017-09-29 16:08

  本文关键词：具有时滞和参数不确定性的网络系统的滑模控制

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【摘要】：研究了一类具有时滞的不确定网络控制系统(NCS)的滑模控制.首先,用一种特殊的变换将不确定时滞系统化为非延迟不确定系统形式.然后基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)技术,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统的一些新的稳定性判据.所提出的控制器能够使具有不确定性的时滞系统渐近稳定性,而且控制器结构简单,计算方便.最后通过数值模拟,验证了所设计方法的有效性.
【作者单位】： 信阳职业技术学院数学与计算机科学学院;河南师范大学数学与信息科学学院;
【关键词】： 不确定网络控制系统 滑模控制 时延
【基金】：国家自然科学基金(61203293) 河南省重点科技攻关计划(122102210131)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 1引言 网络控制系统是20世纪90年代兴起的控制理论发展中的新课题.传统的控制系统中,传感器与控制器,控制器与执行器分别以点对点方式连接,并假设所有传感器、执行器同时采样,其数据同时传输给控制器和执行器,而网络控制系统传感器信息,控制器信息分别以数据包的形式通过网络，

本文编号：942942