自适应环境的机器人视觉伺服控制方法

发布时间：2017-09-29 23:12

  本文关键词：自适应环境的机器人视觉伺服控制方法

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【摘要】：机器人和机器视觉的迅速发展,使得基于视觉的智能机器人得到更加广泛的应用;机器视觉提高了机器人控制系统对环境的适应程度,但其适应程度也受到周围环境对机器视觉算法的影响;针对这一情况,对机器人视觉伺服控制系统中的机器视觉算法进行了改进,提出了一种基于帧间差分法的自适应环境的机器人视觉伺服控制方法,从而提高了控制系统对环境的自适应程度,提高了对机器人控制的精确度,实验和理论分析证明,该方法具有较大的应用前景和实用价值。
【作者单位】： 中国石油大学胜利学院;中国科学技术大学;
【关键词】： 机器视觉 伺服控制 帧间差分法
【基金】：安徽省科技攻关项目(1401b042010)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0 集T丨丨心士袖此 化程度的逐步提高,机器人在各I以域发挥着日益重要的作用。机器人的控制要通过-个控制系统实?现,控制系统的输人 彳 设备也是不曑。}0常见的有压力传栜、超声M晒锡器、视觉传感器、温湿度传感器等。在众多传感器中,视觉传感器具有适用范围广、获取的信

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本文编号：944762