一种具有无扰切换功能的位置型自抗扰控制器数字实现

发布时间：2017-09-30 03:14

  本文关键词：一种具有无扰切换功能的位置型自抗扰控制器数字实现

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【摘要】：介绍了一种位置型自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的数字实现.根据线性一阶和二阶自抗扰算法的计算原理,提出自抗扰控制器无扰切换的具体逻辑实现方法,使得控制方式转换过程可以平滑进行,避免对系统造成额外干扰.通过C语言的实现形式,测试所提出的数字型自抗扰控制算法基本闭环控制功能,并证明所提出的位置型自抗扰控制器可以实现ADRC/PID/手动模式之间的无扰切换.仿真结果表明了该位置型控制器在过程控制平台中应用的有效性和可实现性.
【作者单位】： 电力系统国家重点实验室清华大学热能工程系;
【关键词】： 线性自抗扰控制 无扰切换 数字实现 跟踪
【基金】：国家自然科学基金(51176086)资助课题
【分类号】：TP273
【正文快照】： i引言 自抗扰控制思想是中国科学院韩京清教授20世纪90年代提出的一种不基于模型的反馈线性化控制策略I1】.2001年它第一次以(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的术语被系统地介绍到国外[2l.该方法利用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)实时估计系统内

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本文编号：945810