核环境机器人现状及关键技术分析

发布时间：2017-10-01 03:06

  本文关键词：核环境机器人现状及关键技术分析

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【摘要】：针对我国近年来研制的多款核环境机器人现场应用情况,分析当前核环境机器人发展急需突破的抗辐照设计、可靠通信等关键技术,总结了敏感元器件单体屏蔽、集成电路整体屏蔽等抗辐照加固方案,提出了机器人高频通信方法、中继通信方法以及机器人智能控制的主要改进方法。
【作者单位】： 中国兵器工业第五八研究所;大亚湾核电运营管理有限责任公司;海南核电有限公司;
【关键词】： 核环境机器人 辐射探测 抗辐照
【分类号】：TP242
【正文快照】： 核安全重于泰山,核安全是核工业发展的前提,必须加业空间狭小,环境湿热,不方便工作人员直接进入检修。强对核设施的安全管控,尤其是核电站、核废料处理厂的高随着工业技术的不断进步,由机器人完成高放射性环境反射性区域和系统,及时发现故障并完成故障处理。然而,下的工作成为

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本文编号：951938