机器人及其仿真

发布时间：2017-10-08 15:00

  本文关键词：机器人及其仿真

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【摘要】：机器人是20世纪的一项重要科技成果,也将是21世纪各国必争之知识经济制高点。我国机器人技术的发展业已紧紧跟随着世界先进水平,无论是工业机器人,还是特种机器人,都有许多可喜的成果;机器人仿真、水面无人艇和水下机器人的仿真、空间机器人仿真、无人机仿真、多机器人仿真都开展得相当红火。机器人技术属于高技术范畴,可是,高技术是买不来的,所以欲上一层楼,只能以自立更生为主,再接再厉,努力发展机器人及其仿真技术,使中华民族屹立于世界之林,起到一个大国应有的作用。
【作者单位】： 北京航天自动控制研究所;北京控制与电子技术研究所;
【关键词】： 机器人 工业机器人 特种机器人 知识经济制高点
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1引言机器人乃是人的物理模型,它是20世纪的一项重要科技成果。双院院士宋健说:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化。”机器人已在工业领域得到了广泛的应用,而且正以惊人的速度不断向军事、医疗、服务、娱乐等非工业领域扩展

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