基于深度学习的昆虫轻量级检测模型研究

发布时间:2020-05-14 10:49
【摘要】:准确及时的虫情监测是农林业虫灾预警的关键技术。目前,林业诱捕器监测领域仍大量依赖人工的识别计数,另一方面,已有的基于图像的昆虫检测方法对拍摄环境要求较高或需要手动的预处理操作,难以满足实际应用需求。基于此,本文提出基于深度学习目标检测技术的昆虫检测方法,探索利用深度学习技术实现不同场景下的昆虫自动检测的可行性,在模型的设计上,充分考虑应用需求,设计能在嵌入式设备或笔记本电脑上运行的轻量级检测模型,摆脱检测过程对大型工作站的依赖。一方面,本文设计联合识别模型,针对高分辨率图像将检测过程分为定位和分类两个阶段,以较低的运算和存储开销处理高分辨率昆虫图片。实验结果表明,在农作物害虫数据集上,联合识别模型的平均整体准确率为0.833,较标准检测模型提高了13.5%,在GPU服务器和笔记本电脑上,单张图的平均检测时间比高分辨率检测模型分别快 45.17%和 66.65%。另一方面,本文设计轻量级检测模型,通过特征提取器、特征金字塔和预测模块的优化对模型进行了运算量和体积的压缩以及检测能力的强化,实现了模型在嵌入式设备的运行,实验结果表明,在蠹虫数据集上,轻量级检测模型的红脂大小蠹平均准确率为0.746,在Jetson TX2和Raspberry Pi 3B上单张图的平均检测时间分别为0.448s和23.44s。通过实验,本文实现了不同场景下的昆虫自动化检测,有效验证了基于深度学习的目标检测技术在虫情监测领域的可行性,改进的轻量级检测模型可为林业虫情监测物联网的建立提供核心识别技术。
【图文】:

模型结构,卷积


(a)逦(b)逡逑图2.1深度可分离卷积和标准卷积对比图逡逑Figure邋2.1邋Comparison邋between邋the邋depthwise邋separable邋convolution邋and邋the邋standard邋convolution逡逑卷积神经网络中最常用的卷积滹波器大小为3x3,结合公式(2-1),邋3x3卷积滤逡逑波器,即砧=3时,标准卷积的计算量是深度可分离卷积的计算量的8至9倍,另一逡逑方面,卷积结构的改变对精度的影响相对有限。因此,通过深度可分离卷积结构,逡逑MobileNet模型可在精度不变或略微下降的情况下,大规模缩小模型体积和运行时间。逡逑2.3目标检测模型及评价指标逡逑2.3.1邋Mask邋R-CNN逡逑.?逦\邋■邋'M邋.邋?¥#???邋?邋逦逦?:逡逑+逦M删口丨逡逑I邋~忓澹蓿祝恚疲蓿苠义鲜淙脲澹瑁ⅲ澹诲危吒觯逄卣魍椋濉鲥澹颍蓿遥铮慑澹粒欤椋纾铄澹驽澹赍澹保矗椋村逄卣魍煎危哄义希Ву危妫浚螅铮妫簦颍铮幔澹哄危苠危″澹铃危螅铮妫簦恚幔殄危卞澹哄义希苠澹卞危⑷珇|、,/ ̄H邋^逦1:逡逑D灥L^l邋/]邋0/逦^邋—邋--Q'邋"邋l逦:逡逑:.?£逦i邋fy逡逑?邋|『仩g域刚.逦;Lr逦:逡逑r2积,L逦:逦巧彟逦逦逦;逡逑图2.2邋Mask邋R-CNN模型结构逡逑Figure邋2.2邋Tlie邋structure邋of邋Mask邋R-C

特征图,t模型


逦2关键技术简介逦逡逑度的特征图,RetinaNet选取ResNet50作为特征提取器,并利用{Coot3,Qwv4,Qwv5}逡逑三个模块输出的三个特征层{C3,C4,C5;[进行下一步的操作。相对输入图像,,三个特逡逑征图的分辨率分别压缩至?[1/8,1/16,1/32}。逡逑
【学位授予单位】:北京林业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:S433;TP18;TP391.41

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本文编号:2663234

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