植保无人机飞服调度系统的研究

发布时间：2021-01-16 05:51

　　随着植保无人机的普及,无人机凭借其低成本、高效率等优点,受到越来越多的农户的欢迎。但目前存在着农户和飞手之间缺乏沟通的渠道的问题,导致农户和飞手之间对接困难。无人机作业受到很多因素的影响,例如:地块面积、距离、单价、风速等,由于农户的盲目选择导致了作业成本过高,收益过低的现象。因此,研究植保无人机飞服调度系统就有了重要的现实意义和应用价值,本文主要研究的内容包括:（1）对智慧农机大数据平台的架构进行了详细系统的介绍,对植保无人机智能调度问题从调配的流程、特点和目标三个方面进行了分析。说明了调度系统的设计原则,对系统的架构、功能模块、植保无人机飞服调度算法、服务接口、数据库进行了详细的设计。（2）针对飞服公司调配的目标与特点,提出了基于回溯策略的无人机调度算法（BSDA）,结合多种复杂因素,例如:农田因素、无人机因素、天气因素、路况因素等,对农田进行智能调度,制定出5组最优的调度方案供飞手选择,提高了飞手的收益,降低了作业的成本。同时基于回溯策略的无人机飞服调度算法（BSDA）与随机调度算法进行了对比,在作业季内预计可提高飞手收益20.1%。（3）根据不同用户角色的需求,设计开发了“我是... 

【文章来源】：河北农业大学河北省

【文章页数】：51 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

智慧农机大数据平台功能图

北省农机作业智能管理系统两个业务系统，河北智慧农机微讯、河北息网两个公众平台。表示层支持智慧农机大数据平台在 PC、手机端种设备上完美运行。用户层包括农户、机手、飞手、农机合作社、农销售、农资公司、农机生产企业等多种用户，这些用户实现数据共享。智慧农机大数据平台架构功能图如图 2-2 所示。农民 机手 合作社 企业 政府部门 ……河北河河智能 APP业务系统 公众平台

植保无人机飞服调度系统的研究慧盒子慧盒子即安装在各类农机上面的智能终端硬件，集成了各类传感有信息采集，如环境温度、湿度、风速、GPS 信息，而且还能实现 无线传输等功能。能 APP我是农户”App 是农户发布作业农田信息、查找可用农机和无人软件。可向平台发布作业信息、查询可用农机和无人机、线上线施。该软件运用手机自带 GPS 定位功能，使用“我是农户”Ap内的可用农机和无人机。


本文编号：2980273