植保无人机飞行性能和作业区域评估的研究
发布时间：2021-06-25 19:10
无人机作为新型农业机械的机载平台具有操控灵活、能在空中悬停、便于携带等诸多优点,在植保作业中得到了日益广泛的应用。而有关农用飞行器的生产与销售无统一的行业规范和标准,飞行器性能无明确度量标准,不利于农业航空植保产业的健康有序发展。因此有必要研究开发植保无人机飞行性能和作业质量评估系统,对农用飞行器平台的各项性能指标进行检测与鉴定,以评估其是否满足农业生产与管理相应领域应用的实际需求,以便对农用飞行器产品进行规范管理、技术认定、更好地引导其发展,为我国农业航空建设与发展提供检测与鉴定技术服务。本文针对植保无人机飞行性能监测评估、航线规划能力评估和作业地图重构三个方面的关键技术,展开了较为深入的研究。具体研究内容如下:（1）设计了一套基于LabVIEW的无人机飞行状态实时监测评估系统,利用IG-500N采集无人机的飞行状态信息,利用STM32F103ZE对采集的数据进行预处理,经由无线传输模块GE MDS EL805将信息传输至PC机,基于LabVIEW设计了上位机软件程序,对飞行状态参数进行处理、分析、显示和存储。提出了一种航线平滑处理算法和航迹偏差求解算法,测试了传感器的精度、无人机飞...
【文章来源】：华南农业大学广东省
【文章页数】：180 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
四旋翼无人机可视化半实物仿真平台Fig.1.1FourrotorUAVvisualsemiphysicalsimulationplatform
图 1.2 地面站监测及自动化测试系统Fig.1.2 Ground station monitoring and automatic test syste14）基于 LabVIEW 开发了一套小型无人机地面取和数字化显示高度、空速、无人机的俯仰角、，且未对获取的信息进行进一步处理。图 1.3 小型无人机地面站系统Fig.1.3 Ground station system for small UAV
6图 1.3 小型无人机地面站系统Fig.1.3 Ground station system for small UAV的研究进展应用在军用领域，对于无人机的路径研究较多。孙汉昌等（2006）提出了一规划无人机路径，具有较好的时间特的简单有效的路径规划方法，适用于）针对路径规划中存在快速移动威胁(MPC)算法，该方法可以有效躲避移动究了一种具有更少路径成本和更低计境。高晓光等研究了一种模型预测控
【参考文献】：
期刊论文
[1]农用无人机超低容量旋流喷嘴的雾化特性分析与试验[J]. 文晟,兰玉彬,张建桃,李晟华,张海艳,邢航. 农业工程学报. 2016(20)
[2]航空植保作业用喷头在风洞和飞行条件下的雾滴粒径分布[J]. 茹煜,朱传银,包瑞,李宗飞,丁涛. 农业工程学报. 2016(20)
[3]全球无人机产业:现状与趋势[J]. 周钰婷,郑健壮. 经济研究导刊. 2016(26)
[4]基于Labview的无人机飞行状态实时监测评估系统设计[J]. 张昆,张铁民,廖贻泳,兰玉彬. 农业工程学报. 2016(18)
[5]小型无人直升机喷雾参数对杂交水稻冠层雾滴沉积分布的影响[J]. 陈盛德,兰玉彬,李继宇,周志艳,金济,刘爱民. 农业工程学报. 2016(17)
[6]基于中分辨卫星影像的农用航空喷药效果评估（英文）[J]. 张东彦,兰玉彬,王秀,周新根,陈立平,李斌,马伟. 光谱学与光谱分析. 2016(06)
[7]无人植保机施药雾滴空间质量平衡测试方法[J]. 王昌陵,何雄奎,王潇楠,Jane.Bonds,Andreas.Herbst,王志国,潘海洋,何正泽. 农业工程学报. 2016(11)
[8]基于Labview的遥控无人机操控测试系统（英文）[J]. 张昆,张铁民,廖贻泳,庄晓霖,李晟华,兰玉彬. 农业工程学报. 2015(S2)
[9]农业航空喷施风洞试验技术研究进展（英文）[J]. 刘洪山,兰玉彬,薛新宇,周志艳,罗锡文. 农业工程学报. 2015(S2)
[10]微型无人机低空变量喷药系统设计与雾滴沉积规律研究[J]. 王玲,兰玉彬,WClint Hoffmann,Bradley KFritz,陈度,王书茂. 农业机械学报. 2016(01)
硕士论文
[1]四旋翼飞行器及远程监控平台软件设计研究[D]. 梁栋.华东理工大学 2015
[2]基于中空中速长航时无人机的地面站系统总体方案研究[D]. 杨春.电子科技大学 2013
[3]低空无人机遥感在矿山监测中的应用研究[D]. 李迁.中国地质大学（北京） 2013
[4]低空无人机遥感在油田测量中的关键技术应用研究[D]. 钱尊岩.中国石油大学（华东） 2012
[5]基于GoogleEarth的无人机地面站监控系统[D]. 马俊.南京航空航天大学 2011
本文编号：3249789
【文章来源】：华南农业大学广东省
【文章页数】：180 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
四旋翼无人机可视化半实物仿真平台Fig.1.1FourrotorUAVvisualsemiphysicalsimulationplatform
图 1.2 地面站监测及自动化测试系统Fig.1.2 Ground station monitoring and automatic test syste14）基于 LabVIEW 开发了一套小型无人机地面取和数字化显示高度、空速、无人机的俯仰角、，且未对获取的信息进行进一步处理。图 1.3 小型无人机地面站系统Fig.1.3 Ground station system for small UAV
6图 1.3 小型无人机地面站系统Fig.1.3 Ground station system for small UAV的研究进展应用在军用领域，对于无人机的路径研究较多。孙汉昌等（2006）提出了一规划无人机路径，具有较好的时间特的简单有效的路径规划方法，适用于）针对路径规划中存在快速移动威胁(MPC)算法，该方法可以有效躲避移动究了一种具有更少路径成本和更低计境。高晓光等研究了一种模型预测控
【参考文献】：
期刊论文
[1]农用无人机超低容量旋流喷嘴的雾化特性分析与试验[J]. 文晟,兰玉彬,张建桃,李晟华,张海艳,邢航. 农业工程学报. 2016(20)
[2]航空植保作业用喷头在风洞和飞行条件下的雾滴粒径分布[J]. 茹煜,朱传银,包瑞,李宗飞,丁涛. 农业工程学报. 2016(20)
[3]全球无人机产业:现状与趋势[J]. 周钰婷,郑健壮. 经济研究导刊. 2016(26)
[4]基于Labview的无人机飞行状态实时监测评估系统设计[J]. 张昆,张铁民,廖贻泳,兰玉彬. 农业工程学报. 2016(18)
[5]小型无人直升机喷雾参数对杂交水稻冠层雾滴沉积分布的影响[J]. 陈盛德,兰玉彬,李继宇,周志艳,金济,刘爱民. 农业工程学报. 2016(17)
[6]基于中分辨卫星影像的农用航空喷药效果评估（英文）[J]. 张东彦,兰玉彬,王秀,周新根,陈立平,李斌,马伟. 光谱学与光谱分析. 2016(06)
[7]无人植保机施药雾滴空间质量平衡测试方法[J]. 王昌陵,何雄奎,王潇楠,Jane.Bonds,Andreas.Herbst,王志国,潘海洋,何正泽. 农业工程学报. 2016(11)
[8]基于Labview的遥控无人机操控测试系统（英文）[J]. 张昆,张铁民,廖贻泳,庄晓霖,李晟华,兰玉彬. 农业工程学报. 2015(S2)
[9]农业航空喷施风洞试验技术研究进展（英文）[J]. 刘洪山,兰玉彬,薛新宇,周志艳,罗锡文. 农业工程学报. 2015(S2)
[10]微型无人机低空变量喷药系统设计与雾滴沉积规律研究[J]. 王玲,兰玉彬,WClint Hoffmann,Bradley KFritz,陈度,王书茂. 农业机械学报. 2016(01)
硕士论文
[1]四旋翼飞行器及远程监控平台软件设计研究[D]. 梁栋.华东理工大学 2015
[2]基于中空中速长航时无人机的地面站系统总体方案研究[D]. 杨春.电子科技大学 2013
[3]低空无人机遥感在矿山监测中的应用研究[D]. 李迁.中国地质大学（北京） 2013
[4]低空无人机遥感在油田测量中的关键技术应用研究[D]. 钱尊岩.中国石油大学（华东） 2012
[5]基于GoogleEarth的无人机地面站监控系统[D]. 马俊.南京航空航天大学 2011
本文编号：3249789
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