基于北斗导航的森林消防巡查系统

发布时间：2021-08-30 05:07

　　我国已经迈进科技大国行列,许多科研成果位居世界前列,北斗导航系统更是媲美GPS,成为我国一大优势。日常生活中,科技也被人们逐渐应用到生活起居中。除了日常生活中对科技的应用,人们也逐渐的将科技应用到军事、救援等领域。其中,森林火灾便是一大难关,因为森林火灾所需监测范围十分巨大,且存在很大的不确定性,难以做到全方位的实时监测以及救援处理。本文针对以上现象设计了一套基于北斗导航的森林消防巡查系统,该系统利用无人机和地面智能巡查车,采用空地协同技术,以北斗导航系统为核心,将图像采集模块和北斗导航模块的导航与通信技术相结合,进行火情的巡查与信息的采集与发送,通过北斗导航能够实时导航、精准定位的特点以及北斗导航的短报文通信功能,实现无人机和智能车的导航定位以及与地面站的信息交流。本文研究了系统的几个重要组成部分以及硬软件设计,本研究对未来的森林防火等方面有着一定的意义和参考价值。 

【文章来源】：中国科技信息. 2020,(15)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

无线通讯部分测试结

由于森林火灾的特殊性质，面积较大，障碍物较多等，要求本系统的火灾监测具有实时性和高效性，因此本文设计了基于北斗导航的森林消防巡查系统。该系统利用北斗导航模块可以实现对目标区域消防安全信息的实时监控，并将图像信息与北斗导航模块采集的地理信息利用图像传输技术和北斗导航模块的通讯功能实时反馈给地面接收站；当检测到火情信息时，无人机和地面智能车会利用北斗导航模块的通讯功能进行信息交流，并对着火点信息进行二次确认，核实着火信息无误后，系统将火灾着火位置的地理坐标、图像信息、等详细着火点信息传递给基站；各个模块之间相互协调能够很好的实现获取实时环境信息、实时显示着火情况和无线数据传输。系统总体设计原理图如图1所示。硬件部分设计

红外避障电路连接图


本文编号：3372126