基于CAN总线的小蚕共育智能饲养机控制系统设计

发布时间：2021-10-22 16:17

　　随着物联网技术和“互联网+”的快速发展和广泛应用,传统农业开始向以智慧农业为特征的现代农业转型。农业装备作为智慧农业的设施平台,其智能化水平直接影响着智慧农业的发展进程。而作为传统优势农业的小蚕共育当前依然面临着生产技术落后,机械化程度低等诸多问题,难以适应现代农业的发展要求。基于此,本文采用自动化技术设计了专门应用于小蚕共育过程的饲养机控制系统,该系统能够实现全自动智能化小蚕共育,提升了养蚕设备的技术水平,解决了制约蚕桑产业发展的一些难题,在一定程度上推动了传统蚕业向现代蚕业持续健康发展。本文利用CAN总线技术,采用模块化设计方法,将控制系统划分为主控制节点、人机交互节点、图像采集节点、双电源供电管理节点、电机控制节点和系统保护节点,各节点通过CAN总线进行数据传输。系统具有的功能包括:自动撒桑叶饲喂和撒石灰消毒;通过图像识别智能判断小蚕的生理状态、蚕座的位置与大小以及桑叶饲喂的均匀度,由此自动控制调节桑叶的饲喂范围和均匀性;能够实现主、辅电源自动切换供电和蓄电池的充放电管理;具有友好的可视化操作界面和良好的人机交互性能;整个生产过程数据可以历史查询和追溯,方便扩展远程监控等其他功能... 

【文章来源】：西南大学重庆市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：104 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

叠簸式小蚕共育Fig.1-1Dustpan-stackedbabysilkwormrearing

座和匀座长速度较快，需要根据其生理状态及时地调整蚕座的活空间。沙余的桑叶、蜕皮和蚕粪等混合物统称为蚕沙，将蚕沙不但能够保持蚕座的清洁，还是防止小蚕染病的一种育设备研究现状与发展趋势内研究现状产业结构的调整，小蚕共育技术与现代科学技术的结单位和生产商已经研制出了一系列饲养设备，对蚕业[24]。（1986）[25]研制的 PY80 型稚蚕饲育联合作业机，如图蚕养殖的机械化作业，减少了农户的工作量，但作为地面积大，且存在很多缺陷，并未投入实际生产应用

图 1-3 智能型自动化稚蚕饲养机ig.1-3 Intelligent automation baby silkworm feeding machine（2015）[28]研制的稚蚕饲育装置，如图 1-4 所示。该进行自动控制，但是将小蚕装在一个柜体里面，通风需要人力将蚕簸放到柜体里面，劳动强度大。

【参考文献】：
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本文编号：3451450