基于SolidWorks和ADAMS的大蒜收获机的研究及仿真

发布时间：2020-04-10 09:50

【摘要】：近年来随着经济发展和农业结构调整，大蒜产业发展壮大，种植面积逐渐增大，而大蒜收获是大蒜生产过程中至关重要的环节。大蒜收获机械化程度、收获质量成为评估大蒜产业发展的重要指标。我国大部分地区大蒜收获主要依靠人力，小面积收获大蒜常采用小铲挖掘。大蒜收获期短，农民劳动强度大。因此，本课题针对我国大蒜生产中存在的实际问题出发，为降低劳动强度和适应市场需要，设计了一种适合我国国情的大蒜打捆收获机。 大蒜打捆收获机主要由挖掘分离输送机构、横向输送机构、自动打捆机构等部分组成。挖掘铲将大蒜从土壤中挖出，链杆式分离输送链将土壤和大蒜分离，去掉土的大蒜通过横向输送机构送至自动打捆机构，打结器将大蒜捆结成束。将一定数量的大蒜捆结成束后，堆放到田里，，以达到减短大蒜捡拾时间、降低劳动强度的目的。 本文的主要研究方法及结论是： 1.设计大蒜收获机的主要工作部件，通过分析与计算，并用SolidWorks建立大蒜打捆收获机的虚拟样机。 2.通过ADAMS对挖掘部件驱动机构进行运动学分析，得到了驱动机构的转速和机器的行进速度对挖掘铲铲刃的位移的影响曲线。相对于固定式挖掘铲，振动式挖掘铲工作时挖掘铲刃口受到的切削阻力相对较小。 3.通过分析大蒜植株由链杆式分离输送链到横向输送带的运动过程，得到了大蒜模型质心运动方程，以及植株的转角和时间的关系。 4.通过大蒜横向输送的运动分析，设计了新型横向输送带，配合自动打捆机构工作，实现了大蒜打捆收获机械化。
【图文】：

图 4-5 滚筒结构示意图Fig.4-5 The structure of roller在横向输送链上方增加轮式辅助拨禾机构（图 4-4），它由驱动轴、圆盘和拨指组成。轮式辅助拨禾机构的驱动轴通过皮带传动和横向输送带从动轴连接。当驱动轴旋转时，圆盘上的拨指将输送带上倾斜的大蒜茎秆拨正，使茎秆尽量与其运动方向垂直，同时促进大蒜茎秆的横向移动。辅助拨禾机构能够保证大蒜的茎秆整齐性，保证茎秆到达打捆机构打结嘴处时无参差不齐的现象，使捆结位置一致。4.1.3 横向输送机构的驱动设计横向输送机构的动力是依靠链杆式分离输送链驱动轴左侧的一对直齿圆锥齿轮来传递动力的，其示意图如图 4-6 所示。
【学位授予单位】：河南农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：S225.92

【参考文献】

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本文编号：2622079