基于变喷杆喷雾机智能供药压力平衡系统的研究

发布时间：2020-04-30 11:33

【摘要】：变喷杆喷雾机是我校研发的大型病虫害防治机械，由于在作业时喷杆的位置可以变化，使其能够针对不同的作物进行调整姿态，更准确地对作物进行喷洒作业。但在喷杆变换工作形态时，，由于开启喷头个数变化会造成系统压力的变化，从而会产生系统供药压力不稳定的现象。 本文主要研究基于精确对靶喷雾的变喷杆喷雾机智能供药压力稳定系统，希望通过对喷头出口前系统压力的平衡控制，实现当系统喷头开启数目变化时，供药系统的压力值保持稳定不变。 为此，本文首先设计了三种稳定输出压力控制系统：分别利用电液比例溢流阀、电液比例减压阀和电液比例调速阀调节稳定水泵最终输出，采用计量泵调节农药的按比例配比。 然后，本文对不同方案的各个元器件进行数学模型建立，并使用MATLAB中的Simulink模块，对设计方案中的数学模型以及整体方案建立的模型进行了仿真分析，并确定了系统的最优设计方案。 根据比例控制阀的比例调节原理，设计了基于单片机的变喷杆喷雾机智能供药压力稳定系统的软硬件。 通过仿真和试验表明，本文所设计的变喷杆喷雾机智能供药压力平衡系统，能够快速有效地对输出压力值进行稳定的控制。
【图文】：

而导致的施药过程中施药量不足和过量施药情况等问题的发生，需要同时研发该机具的可变量智能供药系统。因此本文将针对南京林业大学已有的变喷杆喷雾机样机，研发与之对应的压力平衡系统，为该机的精确智能化施药奠定基础。变喷杆喷雾机针对其所对应的不同作物时，所进行的不同工作状态的调整，如图 2-1所示。

变喷杆喷雾机供药系统的稳定输出处理控制将是本文机智能供药系统基本工作原理杆喷雾机智能供药系统中，喷头的输出量大小是根据到的信号反馈来实现控制的。其基本工作原理如图
【学位授予单位】：南京林业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：S491

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本文编号：2645722