山地果园双轨运输机振动测试系统

发布时间：2020-05-01 14:40

【摘要】：中国是世界第一大水果生产国与消费国,果树资源丰富。以中国柑橘产为例,大部分的柑橘地主要位于东南丘陵山地地带,地势程陡坡梯田状,因而导致水果运输困难。随着可移动轨道运输机械的发展,水果运输效率得到一定的提高。为了能更进一步提高山区果农的运输效率与经济效益,降低果农的劳动强度与生产成本,有必要进行可移动轨道运输机的研究、开发与改进。国内的山地果园双轨运输机的研发大部分停留在机械研发部分,比如防侧翻等设计等,目前国内暂无相关的山地果园运输机振动测试系统的研究。本论文设计的山地果园双轨运输机振动测控系统,通过对运输过程中系统轨道、运输机运动时等产生的振动进行分析,在保证运输安全以及果品质量的范围内,分析系统振动频率的主要分布,有效提升运输机的运输效率。系统的用户界面可实现对运输系统的速度等运行中的参数进行监控,可提升系统的安全性能。系统主要以LabVIEW作为上位机软件开发环境,下位机以嵌入式单片机STM32F103VET6作为控制器进行系统的研发。上位机系统则主要通过LabVIEW编写用户界面,LabVIEW软件提供丰富的封装函数,可有效快速地开发出所需要的系统监控界面,用户仅需要通过编写的界面设定相应参数后,通过上位机的USB口,连接美国国家仪器公司NI的数据采集卡,利用NI数据采集卡对振动信号进行采集,并将采集信号进行采集,显示以及数据的存储等操作。上位机系统通过已经编写好的信号处理程序将采集到的信号进行频率域的分析与处理。下位机控制子系统的主要功能是采集运输机的速度,并且将采集到的数据通过无线传输模块,传送到上位机系统。其中子系统主要由速度测量部分,发送部分和接收部分组成。其中,发送部分主要由嵌入式单片机,无线传输模块,振动传感器以及外围电路组成。接收部分主要由嵌入式单片机,无线传输模块和外围电路构成。系统通过分析采集的数据,得到系统振动因素与振动频率的关系,为后续系统的研究打下基础。
【图文】：

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图 1.1 台湾中部梨山农场状况山地果园运输机现状对双轨运输机的研发起步较晚，但已开发出以双轨软索运输机与自走式双要代表的山地果园双轨机。我国研发的双轨软索运输机基本上解决了山地向运输问题，山地果园运输轨道双轨“[”型槽钢开口相对安装的方式可以有在“[”型槽内运动而防止轨道坡度或路线变化而造成的脱轨现象，保证运输并且双轨轨道通过螺杆与地面进行链接，可使得“[”钢轨平面与双轨之间的而较少生产成本。该运输机主要利用摩擦驱动形式，由钢丝绳牵引连接到坡靠卷扬机驱动，下行靠重力带动。载货拖机根据果品装载箱的尺寸设计 800kg，，做大到 1000kg，其中设置有无级调节机构，尽量让载货面随坡度动调平而使其重心往前，保证载货稳定放置，而且在前轴上可安装意外自

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行作业是较灵活，可以实现单向牵引或者双向驱动牵引的功能，既能适应大坡度地形，也适应坡地与平缓地连接的起伏地形，能够拆卸转移、可变轨和远距离、运输；能实现单向或双向驱动方式牵引拖车，轨道不仅能曲线布置，而且能够分及对轨道进行拆卸转移，分时变轨可使果园运输机实现在多条轨道上分时使用，拆卸转移可实现一套装置多处使用。中心产品能使果农的劳动强度大幅减轻，提效率，使经济效益上升，同时节约果农们的生产成本，提高果品品质。
【学位授予单位】：华南农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：S229.1

【参考文献】