宽幅喷雾臂架主动抑振控制研究

发布时间：2020-05-13 04:50

【摘要】：喷杆喷雾机是在大田植保喷雾作业应用最为广泛的机型。它是一种大型、高端农业装备,可以对大田进行有效的田间管理。该喷雾机作业效率高,喷洒质量好,喷洒均匀,喷雾面积广。相比中小型的喷杆,大型的喷杆更容易受到外界或者自身的负面影响。除了自身的机器振动外,风向,地势的起伏变化等外界因素,都会使宽幅喷杆在工作过程中产生振动,喷杆倾斜,致使农药喷洒不均,所以喷杆抑振是解决问题的关键。首先,通过对喷雾机底盘的分析,研究可能造成振动的因素以及喷雾架需要改动的方向。对喷杆喷雾架进行设计,运用主动和被动减振的方法,使设计的喷雾架满足抑振的要求。其次,对设计的15m喷杆结构进行静力学分析,通过研究弹性变形、塑性变形、应力状态,为结构的设计提供数据支持;并对喷杆进行模态分析,通过研究其固有频率,分析喷杆是否因为共振而产生振动响应,为臂架的主动抑振控制提供结构支持。最后,设计喷杆的液压系统,喷杆主动抑振的调节原理,采用了模糊PID控制方法,即模糊控制技术和PID技术相结合的控制方法,同时对该控制策略进行分析,并且进行了喷杆的主动抑振实验,实验结果表明:采用主动抑振控制的喷杆的喷雾效果更加稳定和良好,验证了所提出的宽幅喷雾臂架主动抑振控制策略的有效性。
【图文】：

自走式,喷杆

图 1-5 Bargam 自走式喷雾架喷杆抑振的研究，欧美国家也花了很多时间探索。的研究，Speelman 和 Jansen 就通过实验得出喷杆两端的位量的影响；之后，Ramon，Kennes 也分别在 1993 年和有限元分析的方法得出了具体的行走速度对于喷杆kens 等通过仿真实验得出，除了行走速度，喷杆的振4 年，Jeon 设计了不同的地面激励，结果证明了：不受到非常明显的影响[18]。出结论，大型喷雾机在田间工作时，，喷杆会受到喷雾存储量和地面状况的影响而产生振动。均匀性研究

喷杆喷雾机,自走式

燕山大学工学硕士学位论文第 2 章喷杆的整体结构设计本章从新型的自走式高地隙喷杆喷雾机入手，介绍喷雾机底盘的功能，通过底盘的分析，研究可能造成振动的因素以及喷雾架需要改动的方向。对喷杆行设计，运用主动和被动减振的方法。从喷雾架的总体结构入手，分析其工其平衡减振调节的主要工作部件，各个部件的设计意义。整体喷雾架满足主调节的功能。新型自走式高地隙喷杆喷雾机总体结构
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：S491

【参考文献】