旱地钵苗移栽机栽植机构的设计与分析

发布时间：2020-05-14 13:15

【摘要】：育苗移栽是农业上十分重要的技术,其主要优势在于能够缩短农作物的生长周期,同时能够提高农作物的成活率,提高作物单产和农产品品质,同时可有效减少生产成本、提高经济效益和社会效益。本文查阅相关文献并结合现有的移栽机的结构特点,完成了以下几个方面的工作:(1)为解决现有移栽机在植苗过程中存在效率低、直立度难保证等问题,查阅相关文献并结合新疆农艺栽植农艺,对移栽机栽植机构整体结构及关键工作部件进行了设计,并对秧苗栽植过程的运动进行了理论分析,得到了最佳的运动特征参数值及最小的破膜公式。(2)利用Soildworks软件对移栽机栽植机构进行了三维实体建模及装配,并利用ADMAS软件对植苗过程中不同特征参数下的运动轨迹进行了仿真验证;利用Soildworks Simulation对栽植机构关键部件进行了静力学仿真分析,以确保栽植鸭嘴的相关性能能够满足实际要求。(3)完成了移栽机关键部件的加工与制造。由于栽植器在完成植苗的过程中,栽植鸭嘴多次实现出土和入土,工作过程中栽植器与土壤之间存在着冲击载荷,故对栽植机构关键部件的质量要求较高。在制造过程中考虑到制造成本及绿色制造的理念选择合适的制造方法及工艺,完成栽植机构关键部件的加工制造以确保各部件的加工质量及性能。
【图文】：

移栽机

意大利 Ferrari 公司制造的 Multipla 型移栽机主要适用于高密度种植的作物，采用转轮式人工喂苗，最小株距可达 8 cm，且株距连续可调，栽植频率高达 83 株/ min。德国 Brhr型移栽机是国外配备栅条式扶苗器的主要代表机型，由于采用了栅条式扶苗器，，大大提高了秧苗栽植时的直立度和稳定性，该种机型由独立的栽植单元构成，每个单组由其地轮传动，可以与不同型号的拖拉机配套使用，组成 2～6 行的移栽机组。美国雷纳多RTME1100 型半自动移栽机，不仅可以实现株距、行距、栽植深度可调，还可在地膜上烧出不同尺寸的洞，并注入水和农药的混合液体，以确保农作物良好生长。意大利 Ferrari公司生产的旱田全自动移栽机通过电磁阀触发气缸工作，进而实现机械手臂可实现取苗、送苗及移栽的过程，但结构复杂、价格昂贵、栽植效率较低；法国 Pearson 公司的旱田全自动移栽机，可实现成排取苗，进而实现秧苗的移栽和覆土镇压，确保了秧苗的直立度。日本由于劳动力短缺,而且擅长精耕细作,因此移栽机械的使用非常普及，多为单行作业、精密化、专业性强、仅适于一种作物[12-15]。近年来自动移栽机的发展较为迅猛，日本洋马公司、井关、久保田等主要农机企业先后研制出多款穴盘苗自动移栽机。主要有OP290／2100 全自动大葱移栽机、久保田 A-500 型自动移栽机和鸭嘴式全自动膜上移栽机、井关 PVH1TC 烟草移植机等。

移植机,烟草,移栽机

意大利 Ferrari 公司制造的 Multipla 型移栽机主要适用于高密度种植的作物，采用转轮式人工喂苗，最小株距可达 8 cm，且株距连续可调，栽植频率高达 83 株/ min。德国 Brhr型移栽机是国外配备栅条式扶苗器的主要代表机型，由于采用了栅条式扶苗器，大大提高了秧苗栽植时的直立度和稳定性，该种机型由独立的栽植单元构成，每个单组由其地轮传动，可以与不同型号的拖拉机配套使用，组成 2～6 行的移栽机组。美国雷纳多RTME1100 型半自动移栽机，不仅可以实现株距、行距、栽植深度可调，还可在地膜上烧出不同尺寸的洞，并注入水和农药的混合液体，以确保农作物良好生长。意大利 Ferrari公司生产的旱田全自动移栽机通过电磁阀触发气缸工作，进而实现机械手臂可实现取苗、送苗及移栽的过程，但结构复杂、价格昂贵、栽植效率较低；法国 Pearson 公司的旱田全自动移栽机，可实现成排取苗，进而实现秧苗的移栽和覆土镇压，确保了秧苗的直立度。日本由于劳动力短缺,而且擅长精耕细作,因此移栽机械的使用非常普及，多为单行作业、精密化、专业性强、仅适于一种作物[12-15]。近年来自动移栽机的发展较为迅猛，日本洋马公司、井关、久保田等主要农机企业先后研制出多款穴盘苗自动移栽机。主要有OP290／2100 全自动大葱移栽机、久保田 A-500 型自动移栽机和鸭嘴式全自动膜上移栽机、井关 PVH1TC 烟草移植机等。
【学位授予单位】：石河子大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：S223.9

【参考文献】