基于多Agent的农机系统控制模型与仿真研究

发布时间：2020-06-01 03:59

【摘要】：农业机械化是推动农业现代化发展的主要动力,农业机械设备系统是农业机械化的重要组成部分。在农业机械化发展中,对农机系统的研究是不可避免的重点,充分掌握农机系统内部特点、结构及其运行规律,对优化农业机械设备在农业生产实践中的运用并提高农业的技术经济效益至关重要。然而,农机系统是一个非常复杂的系统。本文基于控制理论、复杂系统理论、复杂适应系统理论及多Agent理论,并结合实际农业生产情况,以Simulink及Repast为仿真研究平台,对整个农机系统展开了研究与分析,以揭示农机系统的内部组成、结构特点及运行规律。本文在对国内外研究现状分析的基础上,从以下几个方面对农机系统进行了较为深入的研究:首先,依据控制理论从复杂系统视角出发,并结合实际农业生产情况,提出合理的建模假设,构建离散状态空间下的农机子系统控制模型。根据系统性质的判断依据,分析该系统模型的能观性和能控性,以揭示农机系统的内在规律。构建相应的农机子系统控制仿真模型,并采用Simulink软件作为研究平台,对该系统模型进行仿真验证,从而实现对农机系统中农机种类、数量及机龄结构分布与机龄状态分布变化的量化研究。其次,为深入掌握内部紧密联系的农机系统,依据复杂适应系统,从多Agent角度出发,确定农机系统的组成,将农机系统划分为若干个相互关联的子系统。定义并描述农机子系统的个体行为及交互行为,分析农机子系统的性质及结构,研究农机更新流程,并结合实际农业生产需求确立基于MAS的农机系统结构。然后,剖析农机子系统的个体行为及交互行为,重点分析子系统之间的交互行为对农机系统运行的影响,并依据多Agent系统理论解释农机系统的运行,分析农机子系统的行为对农机系统中农机种类、数量及机龄结构分布与机龄状态分布变化的影响,并给出符合农机系统演化的数学公式。最后,依据多Agent理论,结合农机子系统控制模型,通过Repast平台展开对农机系统建模与仿真的研究。结合实际农业生产情况对系统进行需求分析并设计开发框架,研究基于多Agent的农机系统的建模方法与步骤,研究农机系统的仿真模型组成,并给出农机系统模型的仿真流程。本文研究成果将为涉及农机系统的未来研究提供有效的理论参考依据,并对农场或农业企业管理及优化农机系统提供一定的指导作用。
【学位授予单位】：东北农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：S220

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 薛领,诸叶平,雪燕,王滔;基于Agent的农业经济智能决策支持系统研究[J];农业系统科学与综合研究;2004年03期

2 李霞;;AGENT技术在Internet中的应用[J];山东省农业管理干部学院学报;2007年06期

3 刘升平;诸叶平;;基于Agent技术的小麦生长模拟模型的建立[J];安徽农业科学;2007年20期

4 刘仲驰,刘东晓;一种基于人工免疫理论的多Agent安全模型[J];南方农机;2005年05期

5 肖琳;田光进;乔治;;基于Agent的城市扩张占用耕地动态模型及模拟[J];自然资源学报;2014年03期

6 卢焕达,何利力,周丽娟;基于Agent的温室智能选配系统的设计和实现[J];农机化研究;2004年01期

7 刘军民;刘志诚;汪妮;周文韬;;基于agent的防汛决策模型的方案研究[J];水土保持通报;2007年04期

8 彭道黎;贺姗姗;;基于Agent的油松林分生长模拟[J];北京林业大学学报;2009年S2期

9 宋国柱;陈俊杰;;基于Agent的个性化搜索引擎关键技术研究[J];山西农业大学学报(自然科学版);2007年03期

10 杜睿山;尚福华;李阳;;基于多Agent社会模型在油田储层沉积相研究中的应用[J];东北林业大学学报;2009年08期

相关会议论文 前10条

1 Juárez,S．;Hartweck,L.;Alamillo,J．M．;Simón-Mateo,C．;Pérez,J．J．;Fernández-Fernández,M．R．;Olszewski,N．E．;García,J．A;;THE O-GIcNAc TRANSFERASE SECRET AGENT PLAYS A ROLE IN PLANT VIRUS INFECTION[A];中国植物病理学会2005年学术年会暨植物病理学报创刊50周年纪念会论文集[C];2005年

2 林琪;蔡芳;;多Agent卫星网络效能评估[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年

3 张芳;司光亚;罗批;;群落结构中基于Agent的手机短信谣言传播模型研究[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年

4 马杰;热合木江;马玉书;;石油钻井故障诊断与事故处理多AGENT协同工作系统[A];第二十届全国数据库学术会议论文集（研究报告篇）[C];2003年

5 ;ANALYSIS OF PRINCIPAL-AGENT MODEL WITH GAME THEORY UNDER THE TOTAL CONTRACT MECHANISM[A];2005年中国机械工程学会年会论文集[C];2005年

6 朱勇;张江陵;;基于Agent的网络存储资源管理系统[A];’2004计算机应用技术交流会议论文集[C];2004年

7 李山;邱荣旭;吴静;;基于Agent模拟在旅游研究中的应用与展望[A];中国地理学会2007年学术年会论文摘要集[C];2007年

8 廖守亿;陆宏伟;陈坚;戴金海;;基于Agent的建模与仿真概念化框架[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年

9 秦海鸥;;基于二次招/投标协议的Agent联盟形成策略[A];2009年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集(上册)[C];2009年

10 樊玮;陈增强;袁著祉;;多Agent收益管理决策支持系统设计[A];2003年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2003年

相关博士学位论文 前10条

1 葛渊峥;基于agent的人工社会框架设计与生成方法[D];国防科学技术大学;2014年

2 林德明;适应性Agent图及其在复杂系统脆性分析中的应用[D];哈尔滨工程大学;2008年

3 李祥全;基于多Agent的软件行业人力资源管理系统若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2007年

4 周桂红;基于多Agent的数控机床远程故障诊断系统研究[D];吉林大学;2008年

5 郭莲英;基于Agent的城市河流水环境智能决策支持系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年

6 陈飞;基于Agent船载危险品应急管理资源协同分配机制研究[D];大连海事大学;2010年

7 李常洪;多Agent合作机制与合作结构研究[D];天津大学;2003年

8 雷莹;电子市场环境下agent自主谈判决策机制的设计[D];哈尔滨工业大学;2007年

9 龚勇;多Agent联盟形成技术在组合贸易电子商务中的应用研究[D];国防科学技术大学;2005年

10 彭艳斌;基于准则和策略的自治式多agent服务协同体系研究[D];浙江大学;2008年

相关硕士学位论文 前10条

1 陈鑫;基于多Agent强化学习的自适应服务组合研究[D];东南大学;2015年

2 费超;考虑任务特性的多Agent系统中任务分配与负载均衡机制研究[D];东南大学;2015年

3 徐诗阳;基于多Agent的农机系统控制模型与仿真研究[D];东北农业大学;2016年

4 刘芳;基于本体与Agent技术的分布式学习资源组织与服务研究[D];云南师范大学;2016年

5 楚玉忠;Agent在分布式主动数据库中的应用研究[D];山东师范大学;2004年

6 李建忠;多AGENT结构产品制造链信息环境系统的实现技术[D];南京理工大学;2002年

7 朱建伟;基于Agent的网络信息安全平台的研究与实现[D];大连理工大学;2002年

8 李凯;基于Agent的分布式入侵检测系统研究[D];合肥工业大学;2005年

9 张晶;移动网管故障管理AGENT子系统的设计与实现[D];西安电子科技大学;2007年

10 黄传金;基于Agent的城市交通信号控制系统研究[D];郑州大学;2007年

，

本文编号：2690935