稻麦收获机脱粒滚筒焊接质量在线检测系统研究

发布时间：2020-06-14 09:10

【摘要】：脱粒滚筒是稻麦收获机的核心部件,主要通过焊接工艺完成,其焊接质量的好坏直接影响收获机械的作业性能,目前国内在脱粒滚筒焊接质量检测领域还处于空白。本文对脱粒滚筒焊接质量在线检测装置、滚筒圆度、圆柱度以及垂直度在线检测方法进行了深入研究。研制出了在线检测系统试验台,系统能通过工控机和运动控制卡驱动伺服电机以实现对脱粒滚筒和激光位移传感器的控制,进而完成距离信息的采集,再通过信号处理和数据分析,完成对脱粒滚筒圆度、圆柱度以及垂直度的在线检测；首次提出了基于激光测距的脱粒滚筒焊接质量在线检测方法,该方法实现了脱粒滚筒外壁的连续扫描,摆脱了人工测量方法受测量点位置不同造成的影响；开发出了在线检测程序,通过操作界面能精确、高效地完成对滚筒焊接质量的检测。实验结果表明,试验台可检测脱粒滚筒直径为：300～600mm,可检测滚筒长度为：1800～2100mm,检测所用时间小于3 min,圆度、圆柱度、垂直度3项测量指标的系统测量误差小于3%,测量结果重复性误差小于1%,在线检测系统界面简洁、操作简单、功能稳定,满足实际生产要求。
【学位授予单位】：中国农业机械化科学研究院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：S225;TP274
【图文】：

图２－１圆度测量方法逡逑常用的圆度测量方法有：两点测量法、Ｈ点测量法、回转轴法

别测量５次，记录测量数据。逡逑（３）回转法逡逑回转法测量原理如图２－４所示，将被测零件固定在回转台上，选定被测零件的测量截面，逡逑传感器的测量头接触该被测截面，开始测量后主轴带动侧量头旋转，传感器记录采集的数据，逡逑所采集数据中的最大值与最小值作为圆度误差评定的原始数据。逡逑主轴逡逑传感器、＾邋■邋／乙Ｉ逦Ｉ邋＾逡逑测呈头逦Ｉ逡逑被测工件逡逑Ｙ／／／０（／／Ａ逡逑图２－４回转法测量原理图逡逑每次测量传感器采集的数据中的最大值与最小值之差即为该次测量的圆度值，为了减小逡逑测量误差，对同一截面测量３次，取测量结果中的最大值为该截面的圆度值。逡逑２．邋２．２圆柱度检测方法逡逑圆柱度是指是指外圆柱面上任一垂直截面最大尺寸与最小尺寸之差，化图２－５所示，ｔ逡逑即为该圆柱体的圆柱度值。逡逑７逡逑

【参考文献】

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本文编号：2712566