水稻秧盘起盘机履带行走机构的设计与研究

发布时间：2020-07-11 12:50

【摘要】：水稻是我国的三大粮食作物之一，我国东北地区是我国水稻生产主要产区，而东北地区常受到低温冷害等恶劣气候影导致水稻产量低，经研究水稻钵育技术可以有效地避开气候的影响，是提高水稻产量的有效手段之一，已研制出的水稻植质钵育秧盘满足高速插秧机的作业要求，但目前育秧后的起盘作业仍沿用人工作业的方式进行，人工成本高，作业效率低。 机械起盘机构尚未有研究，本文对适用于水稻秧盘起盘机的履带式行走机构展开了相关研究。通过查阅相关文献，归纳总结出国内外不同的履带式行走机构的发展情况、特点以及学者们的研究成果，确定了本文的研究内容与研究方法。本文针对了水稻秧盘起盘的农艺要求和水稻秧盘起盘的作业环境对水稻植质钵育秧盘起盘机的关键部件—履带式行走机构进行理论研究，并通过计算机仿真技术对履带式行走机构进行仿真分析，验证设计合理性，并对通过性进行仿真模拟得到履带式行走机构的最佳行走速度为2.43Km/h，最大越障高度为22.5mm，最大越障倾仰角为36.5°。 完成履带式行走机构的物理样机的试制，通过样机试验验证其结构设计和仿真试验结果的合理性。
【学位授予单位】：黑龙江八一农垦大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：S223.91
【图文】：

图 3-1 支重轮减震系统Fig. 3-1 rollers damping system机构张紧装置的设计带式行走装置必备的部件，其作用是在履带中具有张紧力到阻力后履带松弛而使得驱动齿轮与履带链条啮合位置出力稍大使得产生脱轨的现象，足够的张紧力能够保证驱动要组成部件为张紧弹簧，在装置中起到反冲的作用，张紧向轮的轴始终是于张紧装置垂直方向可来回滑动的，张紧张紧装置如图 3-2 所示：

图 3-1 支重轮减震系统Fig. 3-1 rollers damping system机构张紧装置的设计带式行走装置必备的部件，其作用是在履带中具有张紧力到阻力后履带松弛而使得驱动齿轮与履带链条啮合位置出力稍大使得产生脱轨的现象，足够的张紧力能够保证驱动要组成部件为张紧弹簧，在装置中起到反冲的作用，张紧向轮的轴始终是于张紧装置垂直方向可来回滑动的，张紧张紧装置如图 3-2 所示：

图 4-1 驱动轮传动轴Fig. 4-1 wheels drive shaft计算出直径为 12mm，长度为 25mm 安装驱动轮相匹配的驱动轮配合时应选择键连接，选择键的安装密封圈，直径为 15mm，长度为 22mm；轴承和固定套筒，直径 12mm，长度为 35mm，直径为 12.5mm 长度为 17mm；和轴承端盖，直径为 15mm 长度 24mm，传递电力学性能进行分析，受力图如 4-2：

【参考文献】

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本文编号：2750430