弹齿滚筒式捡拾装置的参数化设计及运动学仿真研究

发布时间：2020-07-31 08:20

【摘要】：随着我国畜牧业的飞速发展,人们对牧草收获机械也提出了更高的要求,特别是在内蒙古地区,牧草收获的数量多少、品质优劣直接决定了广大农民的经济收入,因此,对牧草收获机械的研究变得尤为重要。本文主要从以9YG-1.8型圆捆机的弹齿滚筒式捡拾装置为例,研究其中几个重要参数对弹齿速度、加速度的影响,进而分析其对捡拾效果的影响。采用的研究手段是先对捡拾装置的盘形凸轮进行参数化设计,再用计算机仿真的方法研究单一参数对捡拾效果的影响,最终得出结论。本研究运用了SolidWorks进行三维建模,将盘形凸轮的绘制过程用其自带宏录制功能进行录制,并将录制的程序导入到VB6.0软件中进行编程,实现盘形凸轮的参数化设计,用SolidWorks自带插件COSMOSMotion对弹齿滚筒式捡拾装置进行运动学仿真,对其中主要参数进行分析。本文研究了盘形凸轮的基圆半径、滚筒转速和曲柄长度三个参数对弹齿速度变化的影响。其中,基圆半径的取值分别为110mm、120mm和130mm;滚筒转速的取值分别为64r/min、4r/min和84r/min;曲柄长度的取值分别为75mm、80mm和85mm。所得结论如下： (1)改变盘形凸轮的基圆半径不能改变弹齿运动周期,可以改变弹齿速度的最大值和最小值,对升程阶段和回程阶段的速度也有一定影响。 (2)改变滚筒转速可以改变弹齿运动周期,同时可以改变弹齿线速度的最大值和最小值。 (3)在满足捡拾装置可以正常工作的情况下,改变曲柄长度可以改变弹齿运动周期,同时可以改变弹齿线速度的最大值和最小值。
【学位授予单位】：内蒙古农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：S817.11
【图文】：

盘形凸轮,弹齿,护板,牧草

Fig. I Schematic diagram of spring-finger cylinder pickup collector with cross bracke图1为带有十字支架的弹齿滚筒式捡拾装置，该捡拾装置与其他捡拾点就在于曲柄的一端与十字支架相铰接，达到传动的作用“]。盘形凸轮的何变化，其轨迹规定了弹齿的运动轨迹，工作时也大致分为升程阶段、捡程阶段。弹齿首先在推程从护板内伸出，开始捡拾牧草，当牧草被捡拾后喂入机构，而弹齿在与牧草脱离的时刻迅速向护板内回收，进入护板内部要节省内部空间，弹齿需保持回收的姿态不动，直至其又一次到达初始位

弹齿滚筒式捡拾装置的参数化设计及运动学仿真研究

Fg,3Th.奴出h.

轨迹图,弹齿,轨迹

捡拾装置弹齿的运动轨迹图表明：在弹齿随机器运动的一个周期内，有一个空间是不能够被弹齿捡拾的，即a点、b点、C点所围成的空间，而这己经是假设弹齿末端离地高度为零的情况下12?。可以说，存在的这个被弹齿作用的空间是影响捡拾效果的重要因素，调整此空间的面积，也就成了提高捡拾效果的重要手段。图

【参考文献】