吊杯式移栽机栽植器的设计分析与试验研究

发布时间：2020-08-01 16:35

【摘要】：目前,在秧苗机械化移栽的过程中存在吊杯杯嘴发生滑移和打穴后穴口尺寸偏大等问题,导致移栽效果不理想。针对上述问题,本论文以优化设计栽植器的基本参数为研究对象,并通过栽植机构的运动仿真和田间试验研究进行分析验证。 本文从吊杯的运动学分析入手,分析了吊杯式栽植器结构参数间的相互关系,建立了吊杯杯嘴参考点的运动轨迹方程,确立了设计的吊杯结构尺寸间的参数关系。通过对栽植器的结构分析构建了吊杯的结构简图和参考点的运动学模型,建立了以优化孔穴穴口纵长值最小为目标的目标函数；运用数值计算软件分析了主要设计变量对吊杯杯嘴运动轨迹的影响,得出优选结果；通过运动仿真分析,得到了不同滑移率下吊杯杯嘴参考点的运动轨迹曲线,分析测得了不同滑移率下穴口纵长的理论值；通过田间试验分析,得出了不同试验条件下试验指标的测量结果,并与理论值进行分析比较,得出了土壤坚实度、滑移率和孔穴穴口纵长间的关系曲线。
【学位授予单位】：内蒙古农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：S223.9
【图文】：

1.吊杯2.偏心圆盘3.单铰接点4.导轨5.吊杯转臂图1吊杯式移栽机结构示意图Fig.l The structure diagrams of dibble type device transplanter1.1.2国外吊杯式移栽机的应用及发展状况

美国移栽机公司（Mechanical Transplanter)研制的 Model 912/912TMulch 移栽机是一种偏心式移栽机（如图2所示），可以通过一次移栽作业完成载苗、打穴、栽植、注水、覆土镇压等工序?。该款移栽机通过调节平行四杆机构和地轮升降装置使其更易于根据地表情况精准控制移栽深度；左右^u嘴的吊杯整体结构设计，不仅利于保证秧苗的直立度，而且也便于增减吊杯的数量；传动系统的结构设计使其更便于通过更换链轮型号精确调节栽植株距，满足农艺要求。目前欧美等发达国家对半自动吊杯式移栽机的研究己经成熟研究的重点转为如何提高全自动吊杯式移栽机的栽植频率问题研宄的意义在于满足膜上移栽要求的前提下实现零速投苗提高生产效率，突破栽植频率限制瓶颈。

机构进行优化设计，通过分析得到了机构的运动方程以及相关参数[23]。(2)如图3所示，选取吊杯上某一参考点在坐标系下建立了运动轨迹方程，即：x =厂动 ⑴V = _/?sin((y 位 0 j式中R一吊杯旋转半径，mm0)盘一转轴旋转角速度，rad ISI

【参考文献】

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本文编号：2777718