大葱移栽机快速投苗装置的设计
发布时间：2020-10-20 03:57
大葱移栽是大葱生产中的重要环节。在我国大葱育苗基本以大田育苗为主,葱苗长成后出苗移栽,目前大葱移栽主要由人工完成,费工费时,劳动强度大。受人工投苗速度有限的影响,现有的大葱移栽机作业效率都不高,限制了大葱移栽机推广应用。因此研制大葱移栽机机械投苗装置代替人工投苗,提高投苗速度,对于大葱生产十分必要。为了解决上述问题,作者分析了现有移栽机投苗装置的结构特点,对现有大葱移栽机投苗装置进行了改进研究,提高了取苗投苗成功率；设计了新型大葱移栽机快速投苗装置。该装置投苗前,先由人工将葱苗放入带有栅格的苗箱中；作业时,将苗箱放在投苗机构上,由间歇运动机构推动苗箱间歇运动,每运动一次,苗箱中的一排葱苗便被投入移栽机的扶苗机构；葱苗进入扶苗机构后,其根部也进入移栽机开沟器开出的栽植沟内,覆土镇压装置对葱苗根部覆土镇压,然后扶苗机构释放葱苗,完成移栽。扶苗机构的作用是覆土镇压装置覆土镇压时扶住葱苗,防止葱苗倾斜或倒伏。该新型大葱快速投苗装置变人工向栽植器一棵一棵投苗为机械向栽植器一排一排投苗,提高了投苗速度。主要研究内容包括：在对现有投苗取苗机构改进研究中,试验分析影响大葱取苗成功率的因素,优化结构参数。确定新型大葱移栽机快速投苗装置的设计方案；对扶苗机构、往复运动机构、齿轮组、间歇投苗机构等组成部分进行设计；利用Pro/E软件完成虚拟样机零部件的三维建模和装配；对重要部件进行运动和受力分析,优化机构的设计；利用Pro/E和ADAMS联合仿真,直观地观察机构的运动特性,验证机构设计的合理性。
【学位单位】：山东农业大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2015
【中图分类】：S223.9
【部分图文】：
２．送进棘爪３．棘轮４．顶杆主动凸轮５．顶秩巧６．巧苗７．拨秩轮８．导苗图１－２推出式取苗机构??Ｆｉｇ．?＾２?Ｔｈｒｏｗｉｎｇ?ｓｅｅｄｌｉｎｇ?ｍｅｃｈａｎｉｓｍ?ｗｉ化?ｐｕｓｈ－ｎｅｅｄｌｅ??农业大学的胡敏娟等人所研制的机械手自动取苗投苗器末端与穴盘接近，伸出取苗针，倾斜插入穴盘盘苗从穴格中垂直取出后向放苗点运动。在放苗点用下下落，实现放苗（胡敏娟等，２０１１）。由于取不可避免的造成鉢体碎裂，基质散落；且很容易对秩???＿２－夏１Ｌ一－一择—－邮―??
动分苗装置，该装畳采用了夹持式取苗机械手，分苗速度较人工分苗速度快，与配套设??计的栽植机构配合栽植，能够提高大葱移栽机的工作效率。但是，由于葱苗外形不规则，??荡叶缠绕严重，作业中总是出现夹苗器漏夹，葱苗连带（如图２－１所示）的现象，导致??成堆摆放的葱苗位置横竖不一，杂乱无章，为后续夹取葱苗带来困难，严重影响了夹苗??器的取苗成功率，增加了移栽作业的漏苗率。??置ｉ：巧??图２－１取苗过程中的漏夹、连带现象??Ｆｉｇ．２－Ｉ?Ｌｅａｋａｇｅ?ａｎｄ?ｊｏｉｎ?ｉｎ?化ｅ?ｐｒｏｃｅｓｓ?ｏｆ?ｔａｋｉ打ｇ?ｇｒｅｅｎ?ｓｅｅｄｌｉｎｇｓ??２．２大葱分巧投苗装置改进与试验??为了提高夹苗器取苗时的对靴性，减少葱苗之间的相互干扰，设计了带栅格的苗箱??（如图２－２所示）。栅格的宽度仅能容纳一棵葱化相邻栅格的间距Ｓ篇于夹苗器间距＆，??取苗前，由人工将葱苗一棵一棵地摆放到苗箱的栅格中，取苗时，每个夹苗器对准一排??葱苗，葱苗从上到下依次从栅格中被取出。??１１??
基础上提出了投苗装置的新的设计方案，Ｗ増加投苗装置的投苗成功率和工作可靠度。??３．１方案设计思路??新型投苗装置的设计思路是：将苗箱设计成图３－１所示的结构，苗箱内部用薄板分??割成栅格状，苗箱底设计成活动的，作业时，先由人工把葱苗放入栅格，每个栅格放－??棵，根部向下，移栽时，不断向一个方向移动箱底，箱底每移动一次即有一排葱苗从苗??箱下落，实现快速投苗。为了提高葱苗栽植的直立性并配合苗箱快速投苗，还要设计相??应的扶苗机构。??１．苗箱２．箱底??图３－１苗箱结构图??Ｆｉｇ．３－１?Ｓｅｅｄｌｉｎｇ?ｂｏｘ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??３．２装置的设计??整体投苗装置的设计如图３－２所示，该装置由扶苗机构和往复投苗装置组成。扶苗??机构安装在移栽机上（图中未示出机架），由扶苗链轮、扶苗链条、扶苗器等姐成，其??功能是扶持秩苗，使葱苗在整个覆主过程中相对大地静止，实现零速栽植，保证葱苗高??直立度。往复投苗装置由往复运动驱动链条、连架杆、不完全齿轮、齿条、苗箱架、苗??箱、平板、滑动导轨、滑槽、曲柄、往复运动驱动链轮和连杆组成，功能是快速准确向??扶苗装置中投放秩苗
【参考文献】
本文编号：2848171
【学位单位】：山东农业大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2015
【中图分类】：S223.9
【部分图文】：
２．送进棘爪３．棘轮４．顶杆主动凸轮５．顶秩巧６．巧苗７．拨秩轮８．导苗图１－２推出式取苗机构??Ｆｉｇ．?＾２?Ｔｈｒｏｗｉｎｇ?ｓｅｅｄｌｉｎｇ?ｍｅｃｈａｎｉｓｍ?ｗｉ化?ｐｕｓｈ－ｎｅｅｄｌｅ??农业大学的胡敏娟等人所研制的机械手自动取苗投苗器末端与穴盘接近，伸出取苗针，倾斜插入穴盘盘苗从穴格中垂直取出后向放苗点运动。在放苗点用下下落，实现放苗（胡敏娟等，２０１１）。由于取不可避免的造成鉢体碎裂，基质散落；且很容易对秩???＿２－夏１Ｌ一－一择—－邮―??
动分苗装置，该装畳采用了夹持式取苗机械手，分苗速度较人工分苗速度快，与配套设??计的栽植机构配合栽植，能够提高大葱移栽机的工作效率。但是，由于葱苗外形不规则，??荡叶缠绕严重，作业中总是出现夹苗器漏夹，葱苗连带（如图２－１所示）的现象，导致??成堆摆放的葱苗位置横竖不一，杂乱无章，为后续夹取葱苗带来困难，严重影响了夹苗??器的取苗成功率，增加了移栽作业的漏苗率。??置ｉ：巧??图２－１取苗过程中的漏夹、连带现象??Ｆｉｇ．２－Ｉ?Ｌｅａｋａｇｅ?ａｎｄ?ｊｏｉｎ?ｉｎ?化ｅ?ｐｒｏｃｅｓｓ?ｏｆ?ｔａｋｉ打ｇ?ｇｒｅｅｎ?ｓｅｅｄｌｉｎｇｓ??２．２大葱分巧投苗装置改进与试验??为了提高夹苗器取苗时的对靴性，减少葱苗之间的相互干扰，设计了带栅格的苗箱??（如图２－２所示）。栅格的宽度仅能容纳一棵葱化相邻栅格的间距Ｓ篇于夹苗器间距＆，??取苗前，由人工将葱苗一棵一棵地摆放到苗箱的栅格中，取苗时，每个夹苗器对准一排??葱苗，葱苗从上到下依次从栅格中被取出。??１１??
基础上提出了投苗装置的新的设计方案，Ｗ増加投苗装置的投苗成功率和工作可靠度。??３．１方案设计思路??新型投苗装置的设计思路是：将苗箱设计成图３－１所示的结构，苗箱内部用薄板分??割成栅格状，苗箱底设计成活动的，作业时，先由人工把葱苗放入栅格，每个栅格放－??棵，根部向下，移栽时，不断向一个方向移动箱底，箱底每移动一次即有一排葱苗从苗??箱下落，实现快速投苗。为了提高葱苗栽植的直立性并配合苗箱快速投苗，还要设计相??应的扶苗机构。??１．苗箱２．箱底??图３－１苗箱结构图??Ｆｉｇ．３－１?Ｓｅｅｄｌｉｎｇ?ｂｏｘ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??３．２装置的设计??整体投苗装置的设计如图３－２所示，该装置由扶苗机构和往复投苗装置组成。扶苗??机构安装在移栽机上（图中未示出机架），由扶苗链轮、扶苗链条、扶苗器等姐成，其??功能是扶持秩苗，使葱苗在整个覆主过程中相对大地静止，实现零速栽植，保证葱苗高??直立度。往复投苗装置由往复运动驱动链条、连架杆、不完全齿轮、齿条、苗箱架、苗??箱、平板、滑动导轨、滑槽、曲柄、往复运动驱动链轮和连杆组成，功能是快速准确向??扶苗装置中投放秩苗
【参考文献】
相关期刊论文 前2条
1 杨秀芳,张峰;链条传动的受力分析[J];机械管理开发;2003年06期
2 徐仲安,王天保,李常英,暴丽艳,马青梅,苗玉宁;正交试验设计法简介[J];科技情报开发与经济;2002年05期
相关硕士学位论文 前1条
1 冯磊;大葱裸根苗自动分苗装置的研制[D];山东农业大学;2014年
本文编号：2848171
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