圆形喷灌机精准同步监控系统的设计

发布时间：2024-06-23 13:28

　　为了实现三跨圆形喷灌机电机精准同步并达到提高灌水均匀度的控制目的,本系统使用变频器配合主行走电机进行了同步控制,并使用可编程逻辑控制器及人机界面,设计了圆形喷灌机的监控组态系统,同时具有手动控制功能。该系统能够显著提高喷灌作业时的灌水均匀度,有利于作物生长,提高农业生产效率。

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【部分图文】：

图7运行监控画面

图6参数设置及电机状态监控画面5试验

图1圆形喷灌机系统组成图

本设计中的喷灌机共有三跨，长度均为57m，三跨总长171m，每一跨由一台三相可调速变频电机驱动行走轮带动其移动。若考虑圆形喷灌机喷灌作业过程中会遗失圆形区域以外的地块，则可以给最远跨加一15m的悬臂。在设计过程中，由于考虑成本等因素，将主控PLC选择为西门子S7-200CPU22....

图2电气接线图

系统外部接线图如图2所示。MA0是给整个喷灌作业提供输水动力的水泵。MA1、MA2、MA3分别为三跨行走电机。其中MA1为距中央支轴最远端电机，所有跨的行走电机都能够分别实现正反转及无极调速。PLC主机CPU226，数字量24I/16O，具有两个RS485口。CPU模块采用RS4....

图3控制流程图

自动控制部分系统控制流程如图3:4组态界面设计

本文编号：3995534