果园多功能遥控作业平台的研制与试验
发布时间：2020-12-06 00:52
近年来,随着果园种植模式的转变和劳动力成本的增加,对果园作业机械的需求越来越高。由于我国地形复杂,丘陵山地较多,市面上出现的一些果园作业机械很难满足作业要求。在果园生产环节,果实的采摘运输占整个果园生产环节的一半以上,占用大量的劳动力,造成生产成本增加,果民生产积极性下降。因此,为降低劳动成本,提高果品品质,增加果民收入,研究开发一种安全可靠、轻便高效且适应果园作业环境的果园多功能遥控作业平台是十分必要的。本文在分析国内外果园作业平台的研究现状和当前国内果园农艺现状,设计一种果园多功能遥控作业平台,并对该作业平台进行理论分析和优化设计。本文具体的研究内容如下:(1)本文在分析了国内外果园作业平台的发展现状,总结国内果园作业平台的发展趋势和查阅相关文献的基础上,根据我国果园的种植模式和农艺要求,确定了果园多功能遥控作业平台的整机结构,采用履带式行走底盘,整机采用全液压驱动,通过遥控手柄实现果园作业平台运动姿态的调整。(2)确定果园多功能遥控作业平台的整机方案和工作原理,对其关键零部件进行设计与选型,包括行走系统、动力系统、机架、调平机构、升降机构和液压系统等,运用Solidworks s...
【文章来源】：山东农业大学山东省
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
中文摘要
Abstract
1 引言
1.1 研究背景和意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.2.3 国内果园作业平台发展趋势
1.3 研究内容、方法和技术路线
1.3.1 研究内容
1.3.2 研究方法
1.3.3 技术路线
2 果园多功能遥控作业平台整机方案与工作原理
2.1 整机方案设计与布局
2.2 整机工作原理
3 果园多功能遥控作业平台关键部件设计与分析
3.1 动力装置设计与选型
3.2 履带式行走系统设计与分析
3.3 机架设计与有限元分析
3.4 调平机构设计与仿真分析
3.5 升降机构设计与仿真分析
3.6 液压系统设计与仿真分析
3.6.1 液压系统的组成与工作原理
3.6.2 液压系统主要元件计算与选型
3.6.3 液压系统动态仿真分析
4 果园作业平台控制系统设计
4.1 控制系统总体设计
4.1.1 系统设计目标
4.1.2 系统设计原则
4.1.3 系统总体平台构建
4.2 控制系统硬件设计与选型
4.2.1 无线网络器件选型
4.2.2 倾角传感器选型
4.2.3 控制芯片选择
4.2.4 控制面板的选择
4.3 控制系统软件设计与实现
4.3.1 下位机设计
4.3.2 上位机设计
5 样机的试制与试验
5.1 果园作业平台样机试制
5.2 果园作业平台性能试验
6 总结与建议
6.1 总结
6.2 创新点
6.3 建议
参考文献
致谢
研究生期间发表的论文及专利情况
附录
【参考文献】：
期刊论文
[1]果园作业平台的研究现状及发展趋势[J]. 王永振,樊桂菊,张昊. 中国果树. 2018(01)
[2]基于单片机的玉米智能播种机设计和研究[J]. 黄河,曾欣. 农机化研究. 2018(05)
[3]丘陵山区农用自适应调平底盘设计与试验[J]. 刘平义,彭凤娟,李海涛,王壮壮,魏文军,赵俊朋. 农业机械学报. 2017(12)
[4]果园升降平台自动调平控制系统设计与试验[J]. 樊桂菊,王永振,张晓辉,赵金英,宋月鹏. 农业工程学报. 2017(11)
[5]基于虚拟样机的果园升降平台仿真分析[J]. 王永振,樊桂菊,姜红花,张晓辉. 农机化研究. 2017(02)
[6]多功能自走式果园作业平台的设计与试验[J]. 买合木江·巴吐尔,李忠新,杨莉玲,闫圣坤,刘奎,沈晓贺. 中国农机化学报. 2016(11)
[7]旋耕机自动调平系统设计与试验[J]. 周浩,胡炼,罗锡文,赵润茂,许奕,杨伟伟. 农业机械学报. 2016(S1)
[8]丘陵山区果园作业平台的设计与试验[J]. 樊桂菊,王永振,王建超,张晓辉. 农机化研究. 2016(08)
[9]基于MCGS组态技术的温室环境监控系统设计[J]. 郭东平,赵媛. 电气自动化. 2016(04)
[10]大型农田激光测控精平机调平系统的设计与运动分析[J]. 孔德刚,张国彬,弋景刚,齐彦龙. 农机化研究. 2016(05)
硕士论文
[1]牵引式果园采摘作业平台设计与研究[D]. 王亚龙.西北农林科技大学 2017
[2]基于AMESim的剪叉式液压升降台的分析与研究[D]. 谭鹏.青岛科技大学 2017
[3]果园和温室大棚多功能遥控作业车的研制与试验[D]. 冯海明.山东农业大学 2016
[4]基于Android的果园自动对靶风送式喷雾试验台的研制[D]. 白鹏.山东农业大学 2016
[5]电动履带式多功能果园举升平台的设计[D]. 张花哲.华南农业大学 2016
[6]全自动调平控制系统设计及调平策略研究[D]. 陈万军.河北科技大学 2015
[7]基于单片机的小型平台自动调平控制系统的研究[D]. 姚金.武汉轻工大学 2015
[8]基于拖拉机三点悬挂耕作机具调平系统研究[D]. 刘林.湖南农业大学 2014
[9]山地丘陵果园综合作业车设计[D]. 张忐忑.西南大学 2014
[10]悬挂式丘陵山地果园作业升降平台设计[D]. 王建超.山东农业大学 2013
本文编号：2900405
【文章来源】：山东农业大学山东省
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
中文摘要
Abstract
1 引言
1.1 研究背景和意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.2.3 国内果园作业平台发展趋势
1.3 研究内容、方法和技术路线
1.3.1 研究内容
1.3.2 研究方法
1.3.3 技术路线
2 果园多功能遥控作业平台整机方案与工作原理
2.1 整机方案设计与布局
2.2 整机工作原理
3 果园多功能遥控作业平台关键部件设计与分析
3.1 动力装置设计与选型
3.2 履带式行走系统设计与分析
3.3 机架设计与有限元分析
3.4 调平机构设计与仿真分析
3.5 升降机构设计与仿真分析
3.6 液压系统设计与仿真分析
3.6.1 液压系统的组成与工作原理
3.6.2 液压系统主要元件计算与选型
3.6.3 液压系统动态仿真分析
4 果园作业平台控制系统设计
4.1 控制系统总体设计
4.1.1 系统设计目标
4.1.2 系统设计原则
4.1.3 系统总体平台构建
4.2 控制系统硬件设计与选型
4.2.1 无线网络器件选型
4.2.2 倾角传感器选型
4.2.3 控制芯片选择
4.2.4 控制面板的选择
4.3 控制系统软件设计与实现
4.3.1 下位机设计
4.3.2 上位机设计
5 样机的试制与试验
5.1 果园作业平台样机试制
5.2 果园作业平台性能试验
6 总结与建议
6.1 总结
6.2 创新点
6.3 建议
参考文献
致谢
研究生期间发表的论文及专利情况
附录
【参考文献】：
期刊论文
[1]果园作业平台的研究现状及发展趋势[J]. 王永振,樊桂菊,张昊. 中国果树. 2018(01)
[2]基于单片机的玉米智能播种机设计和研究[J]. 黄河,曾欣. 农机化研究. 2018(05)
[3]丘陵山区农用自适应调平底盘设计与试验[J]. 刘平义,彭凤娟,李海涛,王壮壮,魏文军,赵俊朋. 农业机械学报. 2017(12)
[4]果园升降平台自动调平控制系统设计与试验[J]. 樊桂菊,王永振,张晓辉,赵金英,宋月鹏. 农业工程学报. 2017(11)
[5]基于虚拟样机的果园升降平台仿真分析[J]. 王永振,樊桂菊,姜红花,张晓辉. 农机化研究. 2017(02)
[6]多功能自走式果园作业平台的设计与试验[J]. 买合木江·巴吐尔,李忠新,杨莉玲,闫圣坤,刘奎,沈晓贺. 中国农机化学报. 2016(11)
[7]旋耕机自动调平系统设计与试验[J]. 周浩,胡炼,罗锡文,赵润茂,许奕,杨伟伟. 农业机械学报. 2016(S1)
[8]丘陵山区果园作业平台的设计与试验[J]. 樊桂菊,王永振,王建超,张晓辉. 农机化研究. 2016(08)
[9]基于MCGS组态技术的温室环境监控系统设计[J]. 郭东平,赵媛. 电气自动化. 2016(04)
[10]大型农田激光测控精平机调平系统的设计与运动分析[J]. 孔德刚,张国彬,弋景刚,齐彦龙. 农机化研究. 2016(05)
硕士论文
[1]牵引式果园采摘作业平台设计与研究[D]. 王亚龙.西北农林科技大学 2017
[2]基于AMESim的剪叉式液压升降台的分析与研究[D]. 谭鹏.青岛科技大学 2017
[3]果园和温室大棚多功能遥控作业车的研制与试验[D]. 冯海明.山东农业大学 2016
[4]基于Android的果园自动对靶风送式喷雾试验台的研制[D]. 白鹏.山东农业大学 2016
[5]电动履带式多功能果园举升平台的设计[D]. 张花哲.华南农业大学 2016
[6]全自动调平控制系统设计及调平策略研究[D]. 陈万军.河北科技大学 2015
[7]基于单片机的小型平台自动调平控制系统的研究[D]. 姚金.武汉轻工大学 2015
[8]基于拖拉机三点悬挂耕作机具调平系统研究[D]. 刘林.湖南农业大学 2014
[9]山地丘陵果园综合作业车设计[D]. 张忐忑.西南大学 2014
[10]悬挂式丘陵山地果园作业升降平台设计[D]. 王建超.山东农业大学 2013
本文编号：2900405
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